高清PDF《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》仲明振、陈伯时、李崇坚、李永东、戴洗中、徐殿国

电气传动的作用是以电动机作为原动机带动各种机器或部件运动，将电能转换成机械能，完成一定的任务。由于电动机具有性能优良、高效可靠、控制方便等优点，大多数需要运动的设备都采用电气传动，例如：工农业生产用的机床、轧钢机、卷扬机、挖掘机、钻井机、鼓风机、抽水机、印刷机、纺织机、注塑机、农业加工机械等，交通运输用的电气机车、城轨列车、电力推进船舶、电动汽车、电动自行车等，家用电器中的电冰箱、洗衣机、空调压缩机和风扇等，现代高新技术的机器人、计算机光盘驱动器、数字医疗器械的扫描式X光机、CT机、核磁共振机等。总而言之，电气传动已经广泛应用于现代化生产和生活的方方面面。
自从19世纪30年代发现电磁感应现象以来，先后发明了直流电动机和交流电动机，从而出现了直流电气传动和交流电气传动。在20世纪的大部分年代里，鉴于直流传动具有优越的调速性能，高性能可调速传动都采用直流电动机，而约占电气传动80%的不变速传动则采用交流电动机，这种分工在一段时期内成为公认的格局。直到20世纪70年代初期，席卷世界工业国家的石油危机迫使人们投入大量人力和财力去研究高效节能的交流调速系统，至70年代末成效明显，交直流传动按调速分工的格局终于被打破，开始出现用交流传动取代直流传动的技术革新趋势。现在，交流电气传动系统的应用已经大大超过直流电气传动系统。
现代电气传动系统的组成大体是电动机、电力电子可控电源、微电子数字控制器、用于连续自动化生产过程的现场总线、数据通信和网络等。
为了论述现代电气传动自动化在各方面的技术内容、应用及其发展方向，本卷分6篇进行介绍：概论、电气自动控制策略、计算机控制技术、电气传动控制系统、装备制造电气自动化、电气传动自动化的应用。其中，第1篇是总论，第2、3篇是电气传动自动化的基础，第4篇是各种典型的电气传动控制系统，第5、6篇是电气传动自动化在不同领域中的应用。
目前，电气传动自动化系统的研究和发展趋势是：
(1)研究电气传动系统新的控制策略，提高系统的性能和效率。
(2)研究开发各类电动机的新型电气传动系统，例如：永磁同步电动机低速无减速箱直接传动、磁阻电动机电气传动、直线电动机电气传动等。
(3)对于高性能电气传动系统，实现无速度/位置传感器控制。
(4)应用新型电力电子器件，开发新的变换器拓扑，提高传动系统的技术经济指标（谐波含量、功率因数、效率、成本）。
(5)开发集成控制器芯片与机电一体化的电气传动系统。
(6)通过系统集成和技术融合，组成综合自动化系统，以进一步提高生产效率。
(7)开发或改进电气传动控制系统及其装置的数字仿真和计算机辅助设计软件包。

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