多体 动力学基础 陈乐生王以伦盛 哈尔滨工程大学出版社 TH113 379881 多刚体动力学基础 陈乐生王以伦编 中蚊文藏 哈尔滨工程大学出版社 (黑)新登字第9号 73 内容简介 本书综合了国内外被广泛采用的书、资料共编写成10 章.第1章为虚位移原理：第2章讨论完整系统的拉格朗日方 程：第3、4介绍刚体定点转动的运动学和动力学；第5章 为多刚体动力学基础；第6章分析空间齐次变换关系；第7至 第10章讨论机器人运动学和动力学的分析方法：附录都分简 单介绍了矢量和张量的基本运算， 本书可作为机械工程及自动化专业高年级本科生教学用 书，也可供有关研究生和工程技术人员参考. 中 多刚体动的学基础 冬陈乐生王以伦 责任编辑李玉琴 哈尔滨工程大学出版社出版 新华书店经销 哈尔滨毕升电脑排版有限公司排版 哈尔滨工业大学印刷厂印刷 开本850×11681/32印张7.625字数193千字 1995年3月第1版1995年3月第1次印刷 .印数：1一2000册 ISBN7-81007-416-4 TH16定价：6.80元 ...
高清PDF《多刚体动力学基础》
