CRIA 0002-2016 定重式灌装机器人 通用技术条件

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CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0002-2016
定重式灌装机器人通用技术条件
Filling robot with weighing-General specifications
2016-12-14发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布

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前言
本标准按照GBT1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准负责起草单位:长春北方化工灌装设备股份有限公司。
本标准参加起草单位:广州达意隆包装机械股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国化学赛鼎宁波工程有限公司、中海油山东化学工程有限责任公司。
本标准主要起草人:勾阳、姜有锐、娄亚军、张颂明、孙德春、蒋世财、王忠鹏、姜洪彬、许振伟、骆继国、黄艺珠、王汉杰、田德永、何文明。

内容摘抄:

定重式灌装机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了定重式灌装机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。
本标准适用于向预制灌装容器灌装液态物料的定重式灌装机器人(以下简称机器人)。广泛应用于化工、食品、医药、农药等液态物料的定量灌装。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB3836爆炸性环境
GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人
GB12158防止静电事故通用导则
GB16798食品机械安全卫生
GB19891机械安全机械设计的卫生要求
GB25285.1爆炸性环境爆炸预防和防护第1部分:基本原则和方法
GB25286爆炸性环境用非电气设备
GB31571石油化学工业污染物排放标准

(略)

3术语和定义
3.1
灌装容器filling vessel
用来存放内装物(液态物料)的贮存器,单位为桶。
注:“桶”指灌装容器,如钢桶、塑料桶、钢塑复合桶等,简称为“桶”(以下同)。
3.2
净含量net quantity
除去灌装容器皮重后内装物的实际质量。
3.3
净含量偏差net quantity deviation
净含量与标称值之差。
3.4
称量范围weighing range
机器人定量灌装时最小标称值与最大标称值之间的范围。

(略)

4分类和型号
4.1分类
4.1.1按灌装物料温度特性分
a)常温灌装
b)保温灌装;
c)伴热保温灌装。

(略)

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