CRIA 0001-2016 弧焊机器人系统通用技术条件

CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0001-2016
弧焊机器人系统通用技术条件
General technical requirements for arc welding robot system
2016-12-14发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布

前言
本标准按照GBT1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口
本标准负责起草单位：唐山开元电器集团有限公司
本标准参加单位：昆山华恒焊接股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、唐山松下产业机器有限公司、安川首钢机器人有限公司、山东时代新纪元机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司
本标准主要起草人员：李宪政、郭怀书、许志明、孙潇、王召祥、刘尔彬、周立东、曾孔庆、刘维平、肖永强、李鸿基、张弢、秦基伟

内容摘抄：

弧焊机器人系统通用技术条件
1范围
本标准规定了弧焊机器人系统的分类及构成、主要性能参数、技术要求、试险方法、检验规则、标志、包装、运输和储存等。
本标准适用于制造环境中的弧焊机器人系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本文件。凡是未标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。
GB2893-2008安全色
GB2894-2008安全标志
GB4053-2009固定式钢梯及平台安全要求
GB11291-2011工业机器人安全规范的规定
GB15579.1-2013弧焊设备第1部分：焊接电原
GB15579.5-2013弧焊设备第5部分：送丝装置
GB15579.7-2013弧焊设备第7部分：焊炬（枪）
GB19517-2009国家电气设备安全技术规范
GB50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
GB/T191-2008包装储运图示标志
GB/T4768-2008防霉包装
GB/T4879-1999防锈包装
GB/T5048-1999防潮包装
GB/T8118-2010电弧焊机通用技术条件
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试险方法
GB/T12644-2001工业机器人特性表示
GB/T13306-2011标牌
GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件
GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则
GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口
JB/T8896-1999工业机器人验收规则
GB/T20723-2006弧焊机器人通用技术条件
JB/T7835-1995弧焊整流器
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范
GB/T15706-2012机械安全设计通则
JB/T7233-1994包装机械安全要求
DB13/T1302-2010机器人焊接系统技术条件基础

3术语和定义
本标准除采用上述规范性引用文件中已定义的术语外，还采用下列定义
3.1移动装置Traveler
搭载弧焊机器人本体在一定空间范围内相对于工件移动，以扩大弧焊机器人本体作业范围的装置。
3.2焊接变位机Positioner
将焊件回转或倾，使焊缝处于水平或船形等易焊位置的装置。
3.3焊接夹具Fixture
将待焊工件准确定位并固定在弧焊机器人系统中的装置，该装置同时起到保证焊件尺寸、提高装配效率、防止焊接变形的作用。
3.4联动轴Coupled axle
由弧焊机器人控制器控制的，焊接时可与机器人本体袖耦合运动的轴。
3.5非联动抽Uncoupled ax le
焊接时不与机器人本体轴耦合运动的轴。
4系统分类
4.1按一套系统内焊接工位数量
单工位弧焊机器人系统
多工位焊机器人系统
4.2按一套系统内机器人本体数量
单机器人弧焊系统
多机器人弧焊系统
4.3按焊接方法
熔化极C0№气体保护焊(02)弧焊机器人系统
熔化极惰性气体保护焊(IG)弧焊机器人系统
熔化极活性气体保护焊(G)弧焊机器人系统
非熔化极惰性气体保护焊(TIG)弧焊机器人系统
埋弧焊(SAW)弧焊机器人系统

（略）

内容索引：

目次
目次Ⅰ
前言Ⅱ
弧焊机器人系统通用技术条件1
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义2
4系统分类2
5系统组成2
6系统主要性能参数3
7技术要求4
8检验方法及标准7
9标志7
10包装、储存和运输8

投稿会员：可爱莹