CRIA 0003.3-2016 工业机器人专用电缆 第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆

CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0003.3-2016
工业机器人专用电缆 第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆
Special cables for industrial robots Part 3:Sheathed cables for industrial robots torsion wiring
2016-12-14发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布

前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准分为4个部分：
一一第1部分：一般要求：
一一第2部分：试验方法：
一一第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆：
一一第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。
本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。
本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。

内容摘抄：

工业机器人专用电缆
第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆
1总则
1.1范围
工业机器人专用电缆标准的本部分规定了额定电压600V及以下工业机器人弯扭布线用护套电缆的技术要求。
所有电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。
1.2规范性引用文件
下列文件中的条款通过机器人电缆标准的本部分的引用而成为本部分的条款。
GB/T2951-2008,电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法
GB/T3048.4-2007,电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验
GB/T3048.8-2007,电线电缆电性能试验方法，交流电压试验
GB/T3048.9-2007,电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验
GB/T2951.11-2008,电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一厚度和外形尺寸测量一一机械性能试验
GB/T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法一热老化试验方法
GB/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试险方法第14部分：通用试验方法一低温试验
GB/T2951.21-2008电览和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试险方法一一耐臭氧试验一一热延伸试险一一浸矿物油试验
GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试险第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验一一1kW预混合型火焰试验方法
2工业机器人弯扭布线用护套电缆
2.1额定电压
电缆额定电压有三个等级：30V、300V、600W。
2.2结构
2.2.1导体
芯数：1芯及以上。
导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导体中的单线可以镀锡或不镀锡。
电缆（除铜皮软线外）的每芯导体在20℃时的电阻应符合GB/T3956-2008各种导体规定的要求。

绝缘应直接包覆在导体或隔离层表面，完全覆盖导体或隔离层，无肉眼可见的陷。
绝缘的厚度应符合表1一3中的规定。
绝缘材料的性能应符合本标准第1部分表1中的规定。

（略）

投稿会员：可爱莹