CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求
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CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA 0003.1-2016
工业机器人专用电缆 第1部分∶一般要求
Special cables for industrial robots Part 1:General requirements
2016-12-14 发布 2017-01-01 实施
中 国 机 器 人 产 业 联 盟 发 布
内容摘抄：
CRIA 0003.1-2016
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。本标准分为4个部分
——第1部分一般要求
——第2部分试验方法
——第3部分弯扭布线用护套电缆
——第4部分拖链布线用护套电缆。
本标准负责起草单位∶苏州科宝光电科技有限公司。
本标准参加起草单位∶中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人∶陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林.
1 总则
1.1范围
《工业机器人专用电缆》标准的本部分适用于额定电压AC600V及以下工业机器人专用电缆，用于交流标称电压不超过600V的工业机器人。1.2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2900.10-2001，电工术语电缆
GB/T 3953-2009，电工圆铜线
GB/T 4910-2009，镀锡圆铜线
GB/T 3956-2008，电缆的导体
GB/T 3048.4-2007，电线电缆 电性能试验方法 导体直流电阻试验
GB/T 3048.8-2007，电线电缆电性能试验方法交流电压试验
GB/T 3048.9-2007，电线电缆 电性能试验方法 绝缘线芯工频火花试验
GB/T 5023.1-2008，电缆标志绝缘芯线的数字识别方法
GB/T2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分∶通用试验方法————厚度和外形尺寸测量————机械性能试验
GBT 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分∶通用试验方法—热老化试验方法
GBT 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分∶通用试验方法—低温试验
GBT 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分∶ 弹性体混合料专用试验方法——耐臭氧试验————热延伸试验————浸矿物油试验
GBT 2951.31-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分∶聚氯乙烯混合料专用试验方法———高温压力试验——抗开裂试验
GBT 2951.32-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分∶聚氯乙烯混合料专用试验方法————失重试验———热稳定性试验
GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分∶单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验————1kW预混合型火焰试验方法
2 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。2.1电缆定义
2.1.1弯扭布线用护套电缆
CRIA 0003.1-2016
指主要用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动力或传递信号的电缆。
2.1.2拖链布线用护套电缆
指主要用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供动力或传递信号的电缆。
2.1.3 额定600V及以下电线和电缆
用于系统额定电压不大于AC 600V的设备电缆。额定电压是电缆结构设计和电性能试验用的基准电压。额定电压用U./U表示，单位为V。
Ub为任一绝缘导体和“地”（电缆的金属护层或周围介质）之间的电压有效值。U为多芯电缆或单芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值。
当用于交流系统时，电缆的额定电压应至少等于使用电缆系统的标称电压。该条件均适应与U。和U 值。
当用于直流系统时，该系统的标称电压应不大于电缆额定电压的1.5倍。
2.2试验方法定义
2.2.1型式试验（符号T）
型式试验是指按一般商业原则，对本标准规定的一种型号电缆在供货前进行的试验，以证明电缆具有良好的性能，能满足规定的使用要求。型式试验的本质是一旦进行这些试验后，不必重复进行。如果改变电缆材料或设计会影响电缆的性能，则必须重复进行型式试验。型式试验项目的测试频率一般为1 年/次。
2.2.1抽样试验（符号S）
抽样试验是在成品电缆试样上或取自成品电缆的元件上进行的试验，以证明成品电缆产品符合设计规范。抽样试验项目在每批出货时必需检查，并出具对应检测报告。
3 标志
3.1产地标志和电缆识别
电缆应有制造厂名、产品型号和额定电压的连续标志，厂名标志可以是标志识别线或者是制造厂名或商标的重复标志。产品型号表示方法见附录A。
标志可以用油墨印字或采用压印凸字在绝缘或护套上。
3.1.1标志连续性
参考GB/T5023.1-2008标准中3.1.1项规定。
3.1.2耐擦性
参考GB/T5023.1-2008标准中3.1.2项规定。
3.1.3清晰度
参考GB/T5023.1-2008标准中3.1.3项规定。
3.2产品表示方法
参考GB/T5023.1-2008标准中3.2项规定。
4 绝缘芯线识别
（略）