GB/T 41590.3-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分：应用层
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ICS 43.020
CCS T35 GB
中华人民共和国国家标准
GB/T41590.3-2022/1S014230-3:1999
道路车辆 基于K线的诊断通信
第3部分：应用层
Road vehicles-Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)-
Part 3:Application layer
(ISO 14230-3:1999,Road vehicles-Diagnostic systems-
Keyword Protocol 2000-Part 3:Application layer,IDT)
2022-07-11发布 2023-02-01实施
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目录
前言Ⅲ
引言IV
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义2
4一般要求2
4.1概述2
4.2服务描述约定3
4.3功能单元表5
4.4服务标识符值汇总表6
4.5响应码值汇总表7
4.6响应处理8
5通用实施规则8
5.1参数定义8
5.2功能和物理寻址服务请求9
5.3物理/功能寻址服务的报文流示例9
6诊断管理功能单元15
6.1开启诊断会话服务15
6.2停止诊新会话服务16
6.3安全访间服务18
6.4测试设备在线服务21
6.5ECU复位服务22
6.6读取ECU标识符服务24
7数据传输功能单元25
7.1通过局部标识符读数据服务26
7.2通过公共标识符读数据服务28
7.3通过地址读内存服务30
7.4动态定义局部标识符服务31
7.5通过局部标识符写数据服务36
7.6通过公共标识符写数据服务37
7.7通过地址写内存服务38
7.8设置数据速率服务40
8存储数据传输功能单元41
8.1读取诊新故障码服务41
8.2通过状态读取诊断故障码服务43
8.3读取诊断故障码状态服务44
引言IV
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义2
4一般要求2
4.1概述2
4.2服务描述约定3
4.3功能单元表5
4.4服务标识符值汇总表6
4.5响应码值汇总表7
4.6响应处理8
5通用实施规则8
5.1参数定义8
5.2功能和物理寻址服务请求9
5.3物理/功能寻址服务的报文流示例9
6诊断管理功能单元15
6.1开启诊断会话服务15
6.2停止诊新会话服务16
6.3安全访间服务18
6.4测试设备在线服务21
6.5ECU复位服务22
6.6读取ECU标识符服务24
7数据传输功能单元25
7.1通过局部标识符读数据服务26
7.2通过公共标识符读数据服务28
7.3通过地址读内存服务30
7.4动态定义局部标识符服务31
7.5通过局部标识符写数据服务36
7.6通过公共标识符写数据服务37
7.7通过地址写内存服务38
7.8设置数据速率服务40
8存储数据传输功能单元41
8.1读取诊新故障码服务41
8.2通过状态读取诊断故障码服务43
8.3读取诊断故障码状态服务44
8.4读取冻结帧数据服务46
8.5清除诊新信息服务50
9输人输出控制功能单元51
9.1通过局部标识符输入输出控制服务51
9.2通过公共标识符输入输出控制服务53
10例程功能单元的远程激活54
10.1通过局部标识符启动例程服务54
10.2通过地址启动例程服务56
10.3通过局部标识符停止例程服务57
10.4通过地址停止例程服务59
10.5通过局部标识符请求例程结果服务60
10.6通过地址请求例程结果服务62
11上传下载功能单元63
11.1请求下载服务63
11.2请求上传服务64
11.3传输数据服务66
11.4请求传输终止服务68
12基于K线的诊断通信扩展服务69
12.1转义码服务69
13应用示例71
13.1车辆ECU描述71
13.2功能初始化和功能寻址通信72
13.3单响应、多响应和通信终止73
13.4安全访问，数据传输和定时参数调整74
13.5通过局部标识符读取动态定义局部标识符数据的服务76
参考文献81
8.5清除诊新信息服务50
9输人输出控制功能单元51
9.1通过局部标识符输入输出控制服务51
9.2通过公共标识符输入输出控制服务53
10例程功能单元的远程激活54
10.1通过局部标识符启动例程服务54
10.2通过地址启动例程服务56
10.3通过局部标识符停止例程服务57
10.4通过地址停止例程服务59
10.5通过局部标识符请求例程结果服务60
10.6通过地址请求例程结果服务62
11上传下载功能单元63
11.1请求下载服务63
11.2请求上传服务64
11.3传输数据服务66
11.4请求传输终止服务68
12基于K线的诊断通信扩展服务69
12.1转义码服务69
13应用示例71
13.1车辆ECU描述71
13.2功能初始化和功能寻址通信72
13.3单响应、多响应和通信终止73
13.4安全访问，数据传输和定时参数调整74
13.5通过局部标识符读取动态定义局部标识符数据的服务76
参考文献81
前言
本文件按照GB/T1.1一2020（标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T41590《道路车辆基于K线的诊断通信》的第3部分。GB/T41590已发布了以
下部分：
第1部分：物理层；
第2部分：数据链路层；
第3部分：应用层；
第4部分：排放相关系统要求。
本文件等同采用IS014230-3:1999《道路车辆诊断系统关键词协议2000第3部分：应用层》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
为与现有标准协调，将标准名称改为《道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分：应用层》；
为符合GB/T1.1一2020的要求，将表格中的脚注编号由数字改为字母；
表89的参数格式进行略微调整；
对1S014230-3:1999中10.6.3内容进行勘误。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国第一汽车集团有限公司、长城汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、一汽大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司。
本文件主要起草人：龚进峰、季国田、文清浩、牛玉娇、夏利平、季洁美、洪宇、刘彬、孙旺、伍宇志、史晓密、张丁宇，程周、杨丽莎、高长斌，刘乐，韩光省、宋文霄、陈靖华、李保样，樊汝湖。
本文件按照GB/T1.1一2020（标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T41590《道路车辆基于K线的诊断通信》的第3部分。GB/T41590已发布了以
下部分：
第1部分：物理层；
第2部分：数据链路层；
第3部分：应用层；
第4部分：排放相关系统要求。
本文件等同采用IS014230-3:1999《道路车辆诊断系统关键词协议2000第3部分：应用层》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
为与现有标准协调，将标准名称改为《道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分：应用层》；
为符合GB/T1.1一2020的要求，将表格中的脚注编号由数字改为字母；
表89的参数格式进行略微调整；
对1S014230-3:1999中10.6.3内容进行勘误。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国第一汽车集团有限公司、长城汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、一汽大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司。
本文件主要起草人：龚进峰、季国田、文清浩、牛玉娇、夏利平、季洁美、洪宇、刘彬、孙旺、伍宇志、史晓密、张丁宇，程周、杨丽莎、高长斌，刘乐，韩光省、宋文霄、陈靖华、李保样，樊汝湖。
引言
K线是双向传输线，用于在初始化过程中传输地址信息，或者在快速初始化过程中，与L线同时用于从外部测试设备到车载电子控制单元(ECU)的唤醒。GB/T41590(道路车辆基于K线的诊断通信》旨在规范基于K线的诊断通信的基础性要求，拟由四个部分构成。
第1部分：物理层。目的在于确立基于IS09141(所有部分)《道路车辆诊断系统》的K线物理层要求。
第2部分：数据链路层。目的在于确立符合通信系统通用异步收发传输器(UART)要求的车载K线数据链路层服务。
第3部分：应用层。目的在于确立IS014229(所有部分)《道路车辆统一的诊断服务》中诊断服务的实施要求。
第4部分：排放相关系统要求。目的在于确立基于K线的诊断通信数据链路以及所连接的车辆和扫描工具在遵守与排放相关的测试数据的车载诊断(OBD)要求。
本文件采用1SO/IEC7498-1和1SO/1EC10731的开放系统互连(OS1)基本参考模型，该模型将通信系统划分为七层。通过模型的映射，诊断测试设备与ECU使用的服务分为：
a) 诊断服务（第7层）；
b)通信服务（第1层至第6层）；
诊断服务以及诊断通信在OSI模型上的映射见图1。
K线是双向传输线，用于在初始化过程中传输地址信息，或者在快速初始化过程中，与L线同时用于从外部测试设备到车载电子控制单元(ECU)的唤醒。GB/T41590(道路车辆基于K线的诊断通信》旨在规范基于K线的诊断通信的基础性要求，拟由四个部分构成。
第1部分：物理层。目的在于确立基于IS09141(所有部分)《道路车辆诊断系统》的K线物理层要求。
第2部分：数据链路层。目的在于确立符合通信系统通用异步收发传输器(UART)要求的车载K线数据链路层服务。
第3部分：应用层。目的在于确立IS014229(所有部分)《道路车辆统一的诊断服务》中诊断服务的实施要求。
第4部分：排放相关系统要求。目的在于确立基于K线的诊断通信数据链路以及所连接的车辆和扫描工具在遵守与排放相关的测试数据的车载诊断(OBD)要求。
本文件采用1SO/IEC7498-1和1SO/1EC10731的开放系统互连(OS1)基本参考模型，该模型将通信系统划分为七层。通过模型的映射，诊断测试设备与ECU使用的服务分为：
a) 诊断服务（第7层）；
b)通信服务（第1层至第6层）；
诊断服务以及诊断通信在OSI模型上的映射见图1。
（略）
内容摘要：
道路车辆 基于K线的诊断通信
第3部分：应用层
1 范围
本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求，一个或者多个车载ECU连接到外部测试设
备以执行诊断功能。
本文件规定了IS014229中描述的诊断服务的实施要求，它包括：
服务标识符的字节编码和十大进制值；
诊断服务请求参数和响应参数的字节编码；
标准参数的十六进制值。
本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备，以及直接或间接连接的几个车载ECU,见图2。
（略）
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO14229(所有部分) 道路车辆 统一的诊断服务(UDS)[Road vehicles一Unified diagnostic
services (UDS)]
注，GB/T40822一2021 道路车辆 统一的诊断服务(IS014229,MOD)
IS014230-2 道路车辆 悲于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层[Road vehicles-
Diagnostic communication over K-Line (DoKLine)-Part 2:Data link layer]
注，GB/T41590.2一2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层(ISO14230-2:2016,IDT)
ISO15031-2 道路车辆 车辆和外部设备之间的排放相关诊断通信 第2部分：术语，定义，缩略
语和首字母缩写的指南(Road vehicles-一Communication between vehicle and external equipment foremissions-related diagnostics-Part 2:Guidance on terms,definitions,abbreviations and acronyms)
第3部分：应用层
1 范围
本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求，一个或者多个车载ECU连接到外部测试设
备以执行诊断功能。
本文件规定了IS014229中描述的诊断服务的实施要求，它包括：
服务标识符的字节编码和十大进制值；
诊断服务请求参数和响应参数的字节编码；
标准参数的十六进制值。
本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备，以及直接或间接连接的几个车载ECU,见图2。
（略）
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO14229(所有部分) 道路车辆 统一的诊断服务(UDS)[Road vehicles一Unified diagnostic
services (UDS)]
注，GB/T40822一2021 道路车辆 统一的诊断服务(IS014229,MOD)
IS014230-2 道路车辆 悲于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层[Road vehicles-
Diagnostic communication over K-Line (DoKLine)-Part 2:Data link layer]
注，GB/T41590.2一2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层(ISO14230-2:2016,IDT)
ISO15031-2 道路车辆 车辆和外部设备之间的排放相关诊断通信 第2部分：术语，定义，缩略
语和首字母缩写的指南(Road vehicles-一Communication between vehicle and external equipment foremissions-related diagnostics-Part 2:Guidance on terms,definitions,abbreviations and acronyms)
3 术语和定义
ISO 14229和ISO 15031-2界定的术语和定义适用于本文件。
4 一般要求
4.1 概述
4.1.1本文件由适用于诊断服务的OSI服务公约(CVT:见1S010731)指导。这些约定定义了服务使
用者和服务提供者之间的交互，这些交互通过服务原语自身参数传递。
4.1.2表1列出了SAEJ1979、1S014230或车辆制造商自定义的服务标识符范围。
（略）
4.1.3通过表格形式列出以下内容：
a)在服务名称(Service Name》请求报文下，列出了服务请求/指示的参数;
b)在服务名称(Service Name》背定响应报文下，列出了请求服务成功后，响应报文中服务响应确认的参数;
c)在服务名称(Service Name》否定响应报文下，列出了请求服务失败或者不能及时完成时，响应报文中服务响应/确认的参数.
4.1.4对于一个给定的原语，通过下面约定值之一对每个参数的出现进行描述：
n)M:强制：
ISO 14229和ISO 15031-2界定的术语和定义适用于本文件。
4 一般要求
4.1 概述
4.1.1本文件由适用于诊断服务的OSI服务公约(CVT:见1S010731)指导。这些约定定义了服务使
用者和服务提供者之间的交互，这些交互通过服务原语自身参数传递。
4.1.2表1列出了SAEJ1979、1S014230或车辆制造商自定义的服务标识符范围。
（略）
4.1.3通过表格形式列出以下内容：
a)在服务名称(Service Name》请求报文下，列出了服务请求/指示的参数;
b)在服务名称(Service Name》背定响应报文下，列出了请求服务成功后，响应报文中服务响应确认的参数;
c)在服务名称(Service Name》否定响应报文下，列出了请求服务失败或者不能及时完成时，响应报文中服务响应/确认的参数.
4.1.4对于一个给定的原语，通过下面约定值之一对每个参数的出现进行描述：
n)M:强制：
b)U:用户选择，根据用户的需要，可以使用也可以不使用该参数;
c)C:有条件的，参数的存在取决于服务中的其他参数;
d)S:强制（除非特别说明），从参数列表中选择参数。
4.2 服务描述约定
本节定义了用于描述诊断服务的格式，包括：
参数定义；
报文数据字节；
报文说明；
报文流示例。
4.2.1 参数定义
“参数定义”章节定义了服务使用的参数的值和用法。
4.2.2 报文数据字节
每个报文格式由一个表格定义，表中列出了原语的参数：肯定或否定响应结果的请求/指示(“rq
id”),响应/确认(“rsp/cnf")。表2描述请求报文，表3捕述肯定响应报文，表4描述否定响应报文。
若控制器能够执行所请求的操作，它将回复一条背定响应报文。否则，它将回复一条否定响应
报文。
由于肯定响应和否定响应报文的参数不一致，所以肯定响应和否定响应的报文以不同的表格进行描述。
c)C:有条件的，参数的存在取决于服务中的其他参数;
d)S:强制（除非特别说明），从参数列表中选择参数。
4.2 服务描述约定
本节定义了用于描述诊断服务的格式，包括：
参数定义；
报文数据字节；
报文说明；
报文流示例。
4.2.1 参数定义
“参数定义”章节定义了服务使用的参数的值和用法。
4.2.2 报文数据字节
每个报文格式由一个表格定义，表中列出了原语的参数：肯定或否定响应结果的请求/指示(“rq
id”),响应/确认(“rsp/cnf")。表2描述请求报文，表3捕述肯定响应报文，表4描述否定响应报文。
若控制器能够执行所请求的操作，它将回复一条背定响应报文。否则，它将回复一条否定响应
报文。
由于肯定响应和否定响应报文的参数不一致，所以肯定响应和否定响应的报文以不同的表格进行描述。
（略）