JB/T 14026-2021 机器人装箱机

ICS 55.200
J83JB
中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准
JB/T 14026—2021
机器人装箱机

Robot casing machine
2021-12-02发布2022-04-01实施
中华人民共和国工业和信息化部 发布

内容摘抄：

前 言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国包装机械标准化技术委员会（SAC/TC436）归口。
本标准负责起草单位∶杭州永创智能设备股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司、广州市万世德智能装备科技有限公司、江苏新美星包装机械股份有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、华联机械集团有限公司、合肥通用机电产品检测院有限公司、武汉人天包装自动化技术股份有限公司、长春融成智能设备制造股份有限公司、克朗斯机械（太仓）有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司。
本标准参加起草单位∶中国食品和包装机械工业协会、浙江大学、可口可乐饮料（上海）有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、南京林业大学、华润雪花啤酒（宁波）有限公司、内蒙古伊利实业集团股份有限公司。
本标准主要起草人∶罗邦毅、钟奉金、刘远强、裔敏、何令、汪雷春、陈润洁、张彩芹、纪蓉、徐忠华、童上高、曹现仁、金晶、朱政明、李响、孙德春、李志伟、陆翔、张凯、陆小铃、陈小军、高强、许振伟、于博、王永、刘朝阳、何文明、张健英、楚玉峰、刘东红、叶晖、邵金荣、居荣华、吕逸平、侯润锋。
本标准为首次发布。

1 范围
本标准规定了机器人装箱机的术语和定义、型号、组成、基本参数及工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于利用机器人的协同运动，带动末端执行器将物料装入包装箱内的机器人装箱机。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191 包装储运图示标志

GB2894 安全标志及其使用导则
GB/T3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208 外壳防护等级（IP代码）

GB5083 生产设备安全卫生设计总则
GB/T5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分∶通用技术条件

GB/T6543 运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱

GB/T7311 包装机械分类与型号编制方法
GB/T7932气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T9969 工业产品使用说明书 总则
GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分∶机器人
GB11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分∶机器人系统与集成

GB/T 12265 机械安全 防止人体部位挤压的最小间距

GB/T12643—2013 机器人与机器人装备 词汇GB/T13306标牌
GB/T13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T14776 人类工效学 工作岗位尺寸 设计原则及其数值

GB/T15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

GB/T16251 工作系统设计的人类工效学原则

GB/T16754 机械安全 急停功能 设计原则GB16798 食品机械安全卫生
GB/T16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分∶设计通则

GB/T18831 机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则

GB/T19891 机械安全 机械设计的卫生要求
GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T31255 机械安全 工业楼梯、工作平台和通道的安全设计规范

GB/T 33579 机械安全 危险能量控制方法 上锁/挂牌

BB/T0043 塑料物流周转箱
T7232 包装机械 噪声声功率级的测定 简易法

JB7233 包装机械 安全要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。

3.1
机器人装箱机 robot casing machine
利用机器人的协同运动，带动末端执行器将物料装入包装箱内的机器。

3.2
末端执行器 end effector
为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。如抓手、吸盘、夹持器等。

3.3
最大空间 maximum space
由制造厂所定义的机器人活动部件所能掠过的空间加上由末端执行器和工件运动时所能掠过的空间。
【GB/T12643—2013，定义4.8.1】

3.4
限定空间 restricted space
由限位装置限制的最大空间中不可超出的部分。【GB/T12643—2013，定义4.8.2】

3.5
安全防护空间 safeguard space 由周边安全防护（装置）确定的空间。【GB/T12643—2013，定义4.8.5】

3.6
料损率 material damaged ratio
包装过程中损坏的物料数量与实际装箱总物料数量的百分比。

3.7
箱损率 case damaged ratio
包装箱损坏数量与总包装箱数量的百分比。

3.8
装箱合格率 qualified ratio of casing
装箱合格的包装箱数量与所检查的总包装箱数量的百分比。
4 型号、组成、基本参数及工作条件
4.1 型号
机器人装箱机型号编制应按GB/T7311的规定执行，其型号编制方法如下∶

（略）

内容索引：

目 次

前言II

1范围1

2 规范性引用文件 1

3 术语和定义 2

4 型号、组成、基本参数及工作条件2

4.1 型号2

4.2 组成、基本参数3

4.3 工作条件3

5 技术要求 3

5.1一般要求3

5.2 性能要求4

5.3 电气安全要求4

5.4 机械安全要求4

5.5 卫生安全要求5

5.6 外观质量和使用说明书要求5

6 试验方法5

6.1试验条件5

6.2 一般要求检查6

6.3性能试验6

6.4 电气安全试验7

6.5 机械安全检查8

6.6 卫生安全检查8

6.7 外观质量检查8

7 检验规则8

7.1 检验分类8

7.2 出厂检验8

7.3 型式检验8

8 标志、包装、运输和贮存9

8.1 标志9

8.2 包装9

8.3运输和贮存9

表1 检验项目8

投稿会员：怪难瘦