GB/T 41997.2-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求

ICS 29.020
CCS K 09 GB
中华人民共和国国家标准
GB/T41997.2一2022
机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求
Electrical safety of machinery-Vision based electro-sensitive protective equipment-Part 2:Particular requirements for devices using passive reference patterns
2022-10-12发布 2023-05-01实施
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布

前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T41997《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备》的第2部分。GB/T41997已经发布了以下部分：
——第1部分：通用技术要求；
——第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求：
——第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本文件起草单位：国家机床质量监督检验中心、厦门三行电子有限公司、安徽飞松机械科技股份有限公司、中国石油大学（北京）、深圳市哈德胜精密科技股份有限公司、山东莱恩光电科技公司、琦星智能科技股份有限公司、北京联华科技有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、安徽省一一通信息科技有限公司、广东南方职业学院、西安凯益金电子科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能模具科技有限公司。
本文件主要起草人：王金江、薛瑞娟、胡进方、吴文俊、张凤丽、王文浩、张松，谢宏亮、石福军、黄德峪、刘绪方、刘葆林、龚自康、向梅、吴财政、张德银。

内容摘抄：

机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求
1范围
本文件规定了采用参考模式的视觉保护装置的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验要求，描述了敏感功能为使用被动参考模式的电敏保护设备的特殊要求。
本文件仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。基于视觉采用参考模式的电敏保护设备(VBPDPP)由单一的图像敏感装置组成，以被动的参考模式作为背景，检测原理是基于阻塞或部分阻碍模式的视野。检测时不需要有关物体厚度、形状、表面特征或位置的信息。
注：本文件不包含多图像传感器装置。
本文件适用于：
一基于视觉的自动ESPEs,不要求人介入检测：
一基于视觉的自动ESPEs,检测进人或存在于检测区内物体；
—检测能力达到200mm的VBPDPPs。
本文件不适用于：
—使用辐射波长超出400nm~1500nm的VBPDs。
本文件未涉及：
—检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置：
—任何机被的危险状态：
—对受检测物体的复杂分类或区分的要求：
—电磁兼容(EMC)发射要求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T41997.1一2022机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第1部分：通用技术要求
GB/T4208一2017外壳防护等级(IP代码)
GB7247.1一2012激光产品的安全第1部分：设备分类、要求
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则
GB/T19436.1一2013机械电气安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验
GB/T19876一2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T41997.1一2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
被动参考模式passive reference pattern
在背景上静态（即固定位置且不改变）规则的图案元素的组合，至少覆盖检测区和检测能力受限区一对部分图案的视野遮挡会引起探测。
3.2
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ESPE:电敏保护设备(Electro-sensitive Protective Equipment)
EMC:电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility)
IP:侵入保护(Ingress Protection)
OSSD:输出信号开关电器(Output Signal Switching Devices)
PL:性能等级(Performance Level)
S/N:信噪比
SIL:安全完整性等级(Safety Integrity Level)
VBPDPP:采用参考模式的基于视觉的电敏保护设备(Vision Based Electro-sensitive ProtectiveDevices Using Passive Reference Patterns)

4功能、设计和环境要求
4.1功能要求
4.1.1正常工作
按照GB/T41997.1一2022的4.1.1的规定。
4.1.2
敏感功能
4.1.2.1总体要求
检测区应从检测能力受限区的边界开始，以被动模式结束（见GB/T41997.1一2022中图1）。
注：可能只有部分被动模式用于定义检测区。
检测能力受限区内的物体不应降低检测区内的检测能力。任何检测能力的降低应被检测到，且VBPDPP应进入锁定状态（见4.2.2.2）。
4.1.2.2附加功能要求
敏感功能应在规定的检测区内有效。不使用安全措施（例如钥匙，关键词或工具），应不能调整检测区或检测能力。可选的安全相关功能，其要求见附录A。
当试件（静止或移动）处于检测区内的任何位置时，VBPDPP的敏感装置应提供适当的输出信号予以响应。

（略）

内容索引：

目次
前言Ⅲ
引言Ⅳ
1范图1
2规范性引用文件1
3术语和定义，缩略语2
3.1术语和定义2
3.2缩略话2
4功能、设计和环境要求2
4.1功能要求2
4.2设计要求3
4.3环境要求7
5试验9
5.1总体要求9
5.2功能试验10
5.3故障条件下的性能试验13
5.看环境试验13
6识别标志和安全用标志20
6.1总休要求20
6.2专用电源供电的ESPE20
6.3内部电源供电的ESPE20
6.4整20
6.5外壳20
6.6控制装置20
6.7端子标记20
68标志耐久性四21
7随附文件21
附录A(规范性》ESPE的选择功能22
A.1总休要求22
A.2外部装置监控(EDM)22
A.3停止性能监控器(SPM)22
A.4副开关电器(SSD》22
A.5起动联锁22
A6重新起动联锁22

A.7抑制22
A.8设置检测区和/或其他安全相关参数22
A9选择多个检测区…23
A.10自动设置检测区23
附录B(规范性)影响ESPE的电气设备的单一故障一览表…25
B.1总体要求…25
B.2导线和连接器…25
B.3开关…25
B.4分立电气元件…25
B.5固态电气元件…25
B.6电动机……25
B.7成像传感器………25
图1间接光测试中光强测试装置17
图2直接光测试中光强测试装置18
表1检测能力的验证要求11
表2光干扰测试概述14
表B.1电动机故障一览表25
表B.2成像传感器故障一览表25

投稿会员：可爱莹