GB/T 41997.3-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求

ICS 29.020
CCS K 09 GB
中华人民共和国国家标准
GB/T41997.3-2022
机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求
Electrical safety of machinery-Vision based electro-sensitive protective equipment-Part 3:Particular requirements for devices using stereo vision techniques
2022-10-12发布 2023-05-01实施
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布

前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T41997《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备》的第3部分。GB/T41997已经发布了以下部分：
一第1部分：通用技术要求：
—第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求：
一第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本文件起草单位：国家机床质量监督检验中心、深圳市艾贝特电子科技有限公司、厦门三行电子有限公司、琦星智能科技股份有限公司、中国石油大学（北京）、合肥工业大学、山东莱恩光电科技公司、北京联华科技有限公司、广东强劲机电工程有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能模具科技有限公司。
本文件主要起草人：薛瑞娟、王金江、张风丽、吴文俊、胡进方、王文浩、周旋、李东流、谢宏亮、黄德峪、谢增强，刘绪方、向梅、吴财政、张德银。

内容摘抄：

机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求
1范围
本文件规定了采用立体视觉保护器件的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验要求，描述了敏感功能为使用立体视觉技术的电敏保护设备的特殊要求。
本文件仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。检测原理是基于对来自不同观察点（立体视图)的评估图像以确定距离信息。该距离信息用于确定物体的位置。
本文件适用于：
——基于视觉的ESPEs,其制造期间不同的固定成像装置之间具有固定的距离（立体基座）和方向：
——基于视觉的ESPEs,距离敏感装置至检测区的最小距离是立体基座的4倍：
——基于视觉的ESPEs,可以检测在图像平面上至少有5个像素直径的物体：
——基于视觉的ESPEs,不要求人为干预检测；
——基于视觉的ESPEs,检测进入或存在于检测区的物体：
——使用波长在400nm~1500nm范围内的辐射的VBPDSTs:
——检测能力在200mm范围内的VBPDSTs。
本文件未涉及：
——检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置：
——任何机械的危险状态：
——被检测物体的复杂分类或区分所要求的方面；
——移动ESPE装置的方面：
——电磁兼容(EMC)发射要求；
附加要求和试验可适用于下列情况：
——使用多光谱（彩色）技术：
——除4.1.2图1所示以外的设置（例如改变背景，光轴相对于地面的水平方向）：预期户外应用。
本文件可与保护人体或人体部分如手臂或手指（在14mm~200mm范围内）以外的应用相关，例如保护机器或产品免受机械损坏。在这些应用中（例如当敏感功能要识别的材料具有与人不同的特性时)，需要额外的要求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件
GB/T41997.1一2022机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第1部分：通用技术要求
GB/T4208一2017外壳防护等级(IP代码)
GB7247.1一2012激光产品的安全第1部分：设备分类、要求
GB/T15706一2012机械安全设计诵则风险评估与风险减小

3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T41997.1一2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
检测能力detection capability
在特定的检测区内检测试件（见4.2.12）的能力。
注：检测能力通过可检测物体的大小来衡量。检测能力的提高意味着可以检测到较小的物体。
[来源：GB/T41997.1-2022,3.1.11]
3.1.2
(VBPDST的)检测区detection zone(of VBPDST)
通过VBPDST检测到指定试件的三维空间（例如角锥体或圆锥体的形状）。
3.1.3
最小检测区minimum detection zone
确保试件放置在规定的检测区内能被检测到（试件以最大速度移动）的最小的检测区尺寸。
3.1.4
评估图像
evaluation images
由检测算法使用的一组图像。

4功能、设计和环境要求
4.1功能要求
4.1.1正常工作
按照GB/T41997.1一2022的4.1.1的规定。
4.1.2敏感功能
4.1.2.1总体要求
检测区应从检测能力受限区边界开始，于最大工作距离结束（见图1和图2）。

（略）

内容索引：

目次
前言Ⅲ
引言Ⅳ
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义，缩略语…2
3.1术语和定义2
3.2缩略语3
4功能，设计和环境要求…4
4.1功能要求…4
4.2设计要求…6
4.3环境要求11
5试验12
5.1总体要求……12
5.2功能试验15
5.3故障条件下的性能试险……17
5.4环境试验………18
6标识和安全使用标志…26
6.1总休要求26
6.2专用电源供电的ESPE……26
6.3内部电源供电的ESPE26
6.4调整26
6.5外壳…26
6.6控制装置………26
6.7端子标记…26
6.8标志耐久性27
7随附文件………27
附录A(规范性》ESPE的选择功能…28
A.1总休要求28
A.2外部装置监控(ED)…28
A.3停止性德监控器(SPM)28
A.4副开关电器(SSD）28
A.5起动联锁28
A.6重新起动联锁28

A.7抑制28
A.8设置检测区和/或其他安全相关参数…28
A9选f多个检测区…29
附录B(规范性)影响ESPE电气设备的单一故障一览表…30
B.1总体要求…30
B.2导线和连接器…30
B.3开关30
B.4分立电气元件…30
B.5固态电气元件…30
B.6电动机………30
B.7成像传感器…30
参考文献………32
图1VBPDST的3D视图……4
图2 VBPDST的2D视图…5
图3背景上的周期性表面结构示例……16
图4背景上的间接光干涉试验设置图…23
图5有PAPT相同设计的VBPDST的测试设置…23
图6敏感装置直接光干扰的试验配置………24
表1检测能力要求的验证………13
表2光干扰试验概述…………19
表B.1电动机故障一览表………30
表B.2成像传感器故障一览表30

投稿会员：可爱莹