DB53/T 1049-2021 高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则

ICS29.240.20
CCS K09 DB53
云南省地方标准
DB53/T1049-2021
高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则
2021-05-25发布2021-08-25实施
云南省市场监督管埋局发布

前 言
本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由云南省电力装备标准化技术委员会（YNTC09）提出并归口。
本文件起草单位：云南电网有限责任公司电力科学研究院、云南电网有限责任公司输电公司、南方电网科学研究院有限责任公司、云南农业大学、天津航天中为数据系统科技有限公司、云南电力技术有限责任公司、昆明电器科学研究所、云南大红山管道有限公司、云南昆钢电子信息科技有限公司。
本文件主要起草人：于虹、马仪、沈志、黄俊波、张欣、李靖、王静、钟剑明、黄然、李瑞海、张贵峰、张巍、杨鹤猛、付吉清、张永刚、陈炯、徐吉用、高波、杨阿娟、李申鹏、吕毅、皮坤、许斌。

内容摘抄：

高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则
1 范围
本文件规定了高海拔架空输电线路多旋翼无人机巡检系统、固定翼无人机巡检系统和无人直升机巡检系统的巡检方式、巡检内容、巡检作业流程、巡检前准备、巡检作业要求。
本文件适用于 1 000m ～ 3 500m 高海拔地区 35 kV 及以上交直流架空输电线路采用多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机巡检系统对架空输电线路进行巡检作业。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 26859 电业安全工作规程 电力线路部分
DL/T 741-2010 架空输电线路运行规程
DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则
DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统
3 术语和定义
DL/T 1578-2016 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
测控通信设备 telemetry & control communication equipment
用于遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的整套设备，包括链路设备和测控站。其中测控站是实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和载荷信息显示以及记录和分发等功能的设备，链路设备是实现测控站与无人机之间数据收发和跟踪定位的设备。
3.2
地面站 ground control station
是整个无人机系统的指挥控制中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的基站，是在地面实现无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。
4 巡检方式
4.1 多旋翼无人机巡检系统

多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：
1）常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，包括：夜间巡检、灾情巡检等。
4.2 固定翼无人机巡检系统
固定翼无人机系统作为一种专项巡检手段，主要适用于以下几种情况：
1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、线路通道进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，如灾情巡检等。
4.3 无人直升机巡检系统
无人直升机巡检作为一种专项巡检手段，主要适用于以下几种情况：
1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所进行的巡检作业；
3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，如夜间巡检、灾情巡检等。

（略）

内容索引：

目 次
前言 ................................................................................ II
1 范围 .............................................................................. 1
2 规范性引用文件 .................................................................... 1
3 术语和定义 ........................................................................ 1
4 巡检方式 .......................................................................... 1
5 巡检内容 .......................................................................... 2
6 巡检作业流程 ...................................................................... 3
7 巡检前准备 ........................................................................ 3
8 巡检作业要求 ...................................................................... 4
附录 A （资料性） 架空输电线路无人机巡检系统作业流程 ................................ 7

投稿会员：可爱莹