GB/T 41997.1-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第1部分：通用技术要求

ICs 29.020
CCS K 09
中华人民共和国国家标准
GB/T41997.1-2022
机械电气安全基于视觉的电敏保护设备
第1部分：通用技术要求
Electrical safety of machinery-Vision based electro-sensitive protectiveequipment-Part 1:General requirements
2022-10-12发布 2023-05-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布

内容摘抄：

前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T41997《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备》的第1部分。GB/T41997已经发布了以下部分：
一第1部分：通用技术要求：
一第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求：
一第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/T℃231)归口。
本文件起草单位：国家机床质量监督检验中心、北京联华科技有限公司、安徽省无为县华润电缆有限公司、深圳市博远科技创新发展有限公司、厦门业盛电气有限公司、山东莱恩光电科技公司、中国石油大学（北京）、琦垦智能科技股份有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、漳州宏展新材料科技股份有限公司、安徽省一一通信息科技有限公司、广东南方职业学院、西安凯益金电子科技有限公司、义乌市宝
能模具科技有限公司，西安新林达数字科技有限公司、青岛诚信联合锻造机械有限公司。
本文件主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、王金江、王文浩、张风丽、吴文俊、胡进方、吴盛、刘剑飞、刘张飞、刘绪方、姜云荣、刘葆林、龚自康、向梅、张德银、吴财政、张诚。

引言
电敏保护设备(ESPE)适用于存在人身伤害风险的机械，在人员处于危险情况之前，它使机械恢复到安全状态以提供保护。作为机械设备的安全防护装置，基于视觉的电敏保护设备关乎工作人员的人身安全和机械设备的稳定运行。本文件提供基于视觉保护装置(VBPD)的电敏保护设备的设计，制造和试验有关信息，对指导我国电敏保护设备产品的设计、生产具有重要意义。GB/T41997由三部分构成。
一第1部分：通用技术要求。目的是确立基于视觉的电敏保护设备的通用技术要求
—第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求。目的是确立以被动的参考模式作为背景的电敏保护设备的特殊要求。
—第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求。目的是确立基于立体视觉技术的电敏保护设备的特殊要求。
GB/T41997的三个部分配套，共同作为基于视觉的电缴保护设备的技术要求和试验方法的重要依据，促进我国电敏保护设备产品性能和行业水平的提高。

1范围
本文件规定了采用基于视觉的保护装置(VBPD)作为敏感功能的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验要求，也规定了作为安全相关系统的组成部分专门用于检测人体的非接触型ESPE的设计、制造和试验的一般要求。ESPE包括可选择的安全相关功能（附录A中给出）。它仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。
本文件适用于以下用途的ESPEs:
一不要求人为介人检测：
一检测进人或存在于检测区内的物体。
本文件不适用于：
一使用辐射波长超出400nm~1500nm的VBPDs。
本文件未涉及：
一检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置：
一任何机械的危险状态：
一对受检测物体的复杂分类或区分的要求：
一电磁兼容(EMC)发射要求
本文件可能与保护人员以外的应用有关，例如保护机械或产品免受机械性损坏。在这些应用中，可能需要附加要求，例如当由感功能识别的材料具有不同于人的属性时。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB/T2423.5一2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
GB/T2423.10一2019环境试验第2部分：试验方法试验F℃：振动（正弦）
GB/T4208一2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T14048.1一2012低压开关设备和控制设备第1部分：总则
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T15969.2一2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试
GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则
GB/T16855.2一2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认
GB/T17626.2一2018电磁兼容
试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射颜电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.4一2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T17626.5一2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

（略）

3.2
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ESPE:电敏保护设备(Electro-sensitive Protective Equipment)
OSSD:输出信号开关电器(Output Signal Switching Device)
VBPD:基于视觉保护装置(Vision Based Protective Device)
EDM:外部装置监控(External Device Monitoring)
FSD:最终开关电器(Final Switching Device)
MPCE:机械主控制元件(Machine Primary Control Element)
SSD:副开关电器(Secondary Switching Device)
SPM:停止性能监控器(Stopping Performance Monitor)
4功能，设计和环境要求
4.1功能要求
4.1.1正常工作
正常工作情况下，ESPE在不小于检测能力的人体部位进入或位于检测区时，应发出适当的输出信号予以响应。
ESPE的响应时间不应超过供方的规定。ESPE在不使用钥匙、关键字或工具的情况下应无法调整响应时间。
4.1.2敏感功能
4.1.2.1总则

（略）

内容索引：

目次
前言III
引言IV
1范围…1
2规范性引用文件……1
3术语和定义、缩略语…2
4功能、设计和环境要求…6
4.1功能要求6
4.2设计要求8
4.3环境要求…15
5试验20
5.1总体要求……20
5,2功能试验22
5.3故障条件下的性能试验…26
5.4环境试验……27
55可编程或复杂集成电路的验证…34
6识别标志和安全使用标志…35
6.1总体要求…35
6,2专用电源供电的ESPE…………35
6.3内部电源供电的ESPE…35
64调整…35
6,5外壳………………35
66控制装置…36
6.7端子标记…36
68标志附久性………………36
7随附文件…36
附录A(规范性)ESPE的选择性功能……38
A.1总体要求38
A.2外部装置监控(EDM)…38
A.3停止性能监控器(SPM)39
A.4副开关电器(SSD)……40
A.5起动联锁……40
A.6重新起动联锁41
A.7抑制…………41
（略）

投稿会员：怪难瘦