高清PDF《机械设计手册 单行本 液压控制》 第六版 成大先 主编 2017年版

第六版前言
Sixth Edition Preface
《机械设计手册》自1969年第一版出版发行以来，已经修订了五次，累计销售量130万套，成为新中国成立以来，在国内影响力强、销售量大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家和省部级奖励。其中，1978年获全国科学大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，199年获全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986~2015年，多次被评为全国优秀畅销书。
与时俱进、开拓创新，实现实用性、可靠性和创新性的最佳结合，协助广大机械设计人员开发出更好更新的产品，适应市场和生产需要，提高市场竞争力和国际竞争力，这是《机械设计手册》一贯坚持、不懈努力的最高宗旨。
《机械设计手册》（以下简称《手册》）第五版出版发行至今已有8年的时间，在这期间，我们进行了广泛的调查研究，多次邀请机械方面的专家、学者座谈，倾听他们对第六版修订的建议，并深入设计院所、工厂和矿山的第一线，向广大设计工作者了解《手册》的应用情况和意见，及时发现、收集生产实践中出现的新经验和新问题，多方位、多渠道跟踪、收集国内外涌现出来的新技术、新产品，改进和丰富《手册》的内容，使《手册》更具解活力，以最大限度地提高广大机械设计人员自主创新的能力，适应建设创新型国家的需要。
《手册》第六版的具体修订情况如下。一、在提高产品开发、创新设计方面
1.新增第5篇"机械产品结构设计"，提出了常用机械产品结构设计的12条常用准则，供产品设计人员参考。
2.第1篇"一般设计资料"增加了机械产品设计的巧（新）例与错例等内容。
3.第11篇“润滑与密封”增加了稀有润滑装置的设计计算内容，以适应润滑新产品开发、设计的需要。
4.第15篇"齿轮传动"进一步完善了符合ISO国际标准的渐开线圆柱齿轮设计，非零变位锥齿轮设计，点线啮合传动设计，多点啮合柔性传动设计等内容，例如增加了符合ISO标准的渐开线齿轮几何计算及算例，更新了齿轮精度等。
5.第23篇"气压传动"增加了模块化电/气混合驱动技术、气动系统节能等内容。
（略）

内容索引：

第1章控制理论基础…22-3
1控制系统的一般概念22-3
1.1反馈控制原理……22-3
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求…22-3
2线性控制系统的数学描述。22-4
2.1微分方程…22-4
22传递函数及方块图…22-5
2.3控制系统的传递函数…22-7
2.4信号流图及梅逊增益公式…22-8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系…22-8
2.4.2梅逊增益公式……22-9
2.5机、电、液系统中的典型环节…22-10
2.6频率特性………22-11
2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法…22-11
2.6.2开环波德图、奈氏图和尼柯尔斯图的绘制…22-12
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14
3线性控制系统的性能指标…22-15
4线性反馈控制系统分析…22-16
4.1稳定性分析……22-16
4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件4……22-16
4.1.2稳定性准则……22-16
4.1.3稳定裕量…22-18
4.2控制系统动态品质分…22-19
4.2.1时域分折法…22-19
4.2.2频率分析法22-22
4.2.3控制系统波德图的绘制…22-24
4.3控制系统的误差分析22-24
4.3.1误差和误差传递函数…22-24
4.3.2稳态误差的计算4:22-25
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法…22-26
5线性控制系统的校正…22-26
5.1校正方式和常用的校正装置…22.26
5.1.1校正方式…22-26
5.1.2常用的校正装置…22-27
5.2用期望特性法确定校正装置…22-31
5.2.1期望特性的绘制…22.31
5.2.2校正装置的确定22-32
5.3用综合性能指标确定校正装置…22-33
6非线性反馈控制系统…22-34
6.1概述…22-34
6.2描述函数的概念…22-35
6,3描述函数法分析非线性控制系统.22-38
6.3.1稳定性分析……22-38
6.3.2振荡稳定性分析22-39
6.3.3消除自激振荡的方法22-39
6.3.4非线性特性的利用22-39
6.3.5非线性系统分析举例22-40
7控制系统的仿直，22-40
7.1系统仿真的基本概念：22-40
7.1.1模拟仿真和数字仿真…22-40
7.1.2仿真技术的应用…22-42
7.2连续系统离散相似法数字仿真…22-42
7.2.1离散相以法的原理…22-42
7.2.2连接矩阵及程序框图…22-43
8线性离散控制系统…22-45
8.1概述…22-45

（略）

投稿会员：怪难瘦