高清PDF《机电控制技术基础 第二版 》任同 主编 2017年版

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再版说明
第2版在第1版使用了2年的基础上进行了简单修改,一是更改了一些简单的错误,如用词不当、图和文字有差异等;二是针对第4章中交流电动机的Y△降压启动中的启动转矩和启动电流的有关内容进行补充,以有利于进行分析和计算。为了保持一定的持续稳定性,整体章节内容没有进行调整和大的修改。本教材针对理论课时在32学时适用性较强,另外也适用于网络教育、自考、成教本科段。其余说明见第1版前言的介绍。
编者
2017年6月

内容索引:

第1章概论…1
1.1机电控制系统的概念…1
1.2机电传动的目的…2
13机电传动系统的组成…3
1.4机电传动的任务3
1.5机电传动控制技术的发展概述3
1.6课程的性质6
1.7课程的任务6
1.8对本课程学习的基本要求6
思考与练习6
第2章机电传动系统的动力学基础7
2.1机电传动系统的运动方程式7
2.2生产机械的负载转矩特性15
2.3机电传动系统稳定运行分析18
思考与练习……19
第3章直流电机的工作原理及特性21
3.1直流电机的工作原理和基本结构…21
3.2直流电机的机械特性…28
3.3直流他励电动机的启动特性…33
3.4直流他励电动机的调速特性…35
3.5直流他励电动机的制动特性…39
思考与练习……46
第4章交流电动机的工作原理及特性…48
4.1三相异步电动机的结构和工作原理48
4.2异步电动机的额定参数…51
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性…56
4.4三相异步电动机的启动特性…62
4.5三相异步电动机的调速方法与特性…66
4.6三相异步电动机的制动特性69
4.7单相异步电动机……73
4.8三相同步电动机……76
思考与练习……79

第5章控制电机…81
5.1交流伺服电动机…81
5.2直流伺服电动机…86
5.3直流力矩电动机…88
5.4小功率同步电动机…90
5.5直线电动机……92
思考与练习……95
第6章·继电器接触器控制…96
61机床常用低压电器…96
6.2机床电器基本控制电路…116
6.3典型机床电气控制线路分析及设计131
思考与练习…138
第7章可编程控制器原理及应用…139
7.1可编程控制器的结构及工作原理…139
72可编程控制器的功能和特点…146
7.3PLC的编程元件147
7.4PLC可编程控制器的编程语言…150
7.5PLC的应用…163
思考与练习…173
第8章直流传动控制系统176
8.1调速系统的静态及动态指标176
82晶闸管-电动机直流传动控制系统180
8.3直流脉宽调速系统…196
思考与练习207
第9章交流传动控制系统208
9.1晶闸管交流调压调速系统208
9.2串级调速系统…210
9.3变频调速系统212
思考与练习…220
附录1常用电器元件图形符号、文字符号一览表221
附录2机床电气控制技术虚拟实验简介224
参考文献…226

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