高清PDF《机电系统建模理论与方法 》陈爽 主编 2017年版

前言
现代机械是由多个具有各自的物理过程和单元技术的子系统组成的，通过子系统间的交互作用，在载体中实现能量转换和物质运动的演变，从而产生被人们所感知的功能和特性的复杂装备。
机电系统的分析、控制和动态特性设计等都与系统运作时的模型密切相关。研究机电系统建模的理论与方法有助于我们深入地研究机电系统设计、制造及控制的本质和规律。机电系统建模利用系统论，通过在电子计算机上对机电系统模型的仿真和运算，对其进行求解和进一步分析，并不断地检验和修正系统方案，获得机电系统设计、制造及控制的最佳方案并预测系统的未来，从而实现机电系统结构及控制系统的优化。
现实世界中各种机电系统的原理不尽相同，无法找到一种以一概全的建模方法，因此本书不可能给读者讲解每种模型的原理，只是给读者介绍一种解决系统建模问题的思路。
本书摒弃了以往建模和仿真分开独立编写的惯例，将建模与仿真结合起来编写，全书共分三大部分，共七章。第一部分为系统建模基础，主要包括系统的概念、分类、系统的模型、系统的数学基础。第二部分为建模方法综述，综合讲述系统建模的各种方法，包括基于先验知识的建模方法、基于数据的实验建模方法。第三大部分为复杂系统建模，主要包括基于系统辨识的建模方法、基于智能技术的复杂系统建模方法。
本书内容适合于高等院校理工科专业研究生、高年级本科生学习使用，也可供研究院所和企业的研究人员与工程技术人员参考学习。
感谢东北大学博士生导师孙志礼教授对本书编写的大力支持。感谢第三批国家教育部卓越工程师教育培训计划（机械工程）、江西省普通本科高校卓越工程师教育培养计划项目（机械工程及其自动化)、江西理工大学校级质量工程项目的资助。
由于时间仓促，编者水平有限，书中不足之处，在所难免，恳请广大读者予以指正。
编者
2017年1月

内容索引：

目录
第1章绪论(1)
1.1机电系统的基本组成(1)
1.2机电系统建模理论概述(3)
1.3系统仿真(5)
第2章机电系统模型(15)
2.1系统模型的内涵(15)
2.2系统模型的构成(15)
2.3系统模型的分类(16)
2.4系统建模方法(17)
2.5系统模型建模方法的选择原则(22)
第3章基于先验知识的解析建模…(24)
3.1基础知识(24)
3.2简单机械系统组成与建模(26)
3.3拉普拉斯变换建模(28)
3.4电路系统的组成及建模(35)
3.5机理分析法建模方法与步骤(37)
第4章基于数据的实验建模…(49)
4.1实验建模概述(49)
4.2实验建模步骤(50)
4.3回归分析法(51)
4.4正交实验设计(58)
第5章系统辨识(68)
5.1系统辨识定义(68)
5.2系统辨识的发展历程(68)
5.3系统辨识的研究目的及内容(70)
5.4最小二乘法(72)
5.5最小二乘法的实际应用(78)

第6章基于3D技术的计算机混合建模(80)
6.1概述（80)
6.2基于3D技术的计算机混合建模原理分析(80）
6.3计算机混合建模步骤(81)
6.4基于P0/e齿轮轴系统建模实例…(82)
6.5基于ANSYS的轴系结构静力学分析…(88)
6.6基于ANSYS/LS-DYNA的轴系结构动力学分析(95)
6.7步行机器人步态轨迹及仿真实例(104)
第7章基于智能技术的复杂系统建模(109)
7.1复杂机电系统的特点与研究范围(109）
7.2复杂机电系统研究历程(110)
7.3复杂系统的建模途径与方法概述(113)
7.4遗传算法建模(114)
7.5神经网络建模(126)
7.6灰色预测模型(145)）

投稿会员：可爱莹