高清PDF《交直流调速系统的运行与维护 》原传煜 谢冬梅 主编 2017年版

前言
本书依照教育部高等院校自动化专业建设与教学改革研讨会的会议精神编写。“交直流调速系统的运行与维护”这门课程是自动化类专业的一门重要的专业技术课。为适应高等教育的迅速发展，在教学实施中，我们对教材内容进行了调整。删去了理论推导过程和复杂的计算公式，尽量简化教材，注重实践和结论，以适应高等院校学生的学习需要，本书就是在此基础上编写而成的。
本书内容分为直流篇、交流篇以及实训篇和实践篇共4篇，全书共分10个模块，依照项目式教学模式编写。书中阐述了交、直流电动机调速控制的基本原理和实现方法及应用场合，每个项目的开头明确了学生学习的知识目标和能力目标。书中所涉及的内容包括单闭环和双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、数字测速、交流调压调速、串级调速、变频调速、失量控制及变频器，着重物理概念的阐述和系统工作过程的分析。本书包括部分实训内容和实践内容，实训内容与理论教学内容紧密联系，实践部分以西门子6$E70变频器为例，本书强调工程应用，可根据工程现场需要进行内容取舍。
本书根据当前交直流调速技术的发展现状，侧重反映工业中新的调速技术和调速系统，突出针对性、实用性，加强实践能力的培养，提高学生的实际操作水平和应用能力，提高学生的学习兴趣，充分体现高等教育的特色。让学生能学以致用，了解就业岗位，准确定位就业方向。
本书由原传煜、谢冬梅主编。第一、二、三、十模块由原传煜编写；第四、五模块由冯珊珊编写；第六、七模块由谢冬梅编写；第八模块由孙海军编写；第九模块由高馨编写。全书由原传煜统稿并审核。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。
编者

内容索引：

目录
第一篇直流篇
模块一单闭环直流调速系统3
项目一单闭环直流调速系统的概念和性能指标…3
任务一直流调速系统的基本概念…3
任务二直流调速系统的调速性能指标…4
项目二转速负反馈有静差直流调速系统…7
任务一单闭环转速负反馈调速系统的组成及静特性7
任务二闭环反馈的控制规律10
任务三单闭环转速负反馈的动态特性11
项目三转速负反馈无静差直流调速系统14
任务一比例积分调节器的组成及控制规律15
任务二比例积分调节器组成的无静差直流调速系统15
任务三电流截止负反馈17
思考与练习20
模块二双闭环直流调速系统21
项目一双闭环直流调速系统的组成21
任务一双闭环直流调速系统的原理21
任务二双闭环直流调速系统的自动调节过程22
项目二双闭环直流调速系统的静特性23
任务一双闭环直流调速系统的稳态结构框图24
任务二双闭环直流调速系统的起动过程25
项目三双闭环直流调速系统的动态特性26
任务一抗负载扰动26
任务二抗电网电压扰动27

思考与练习27
模块三可逆直流调速系统…29
项目一可逆直流调速系统的组成29
任务一可逆电路的连接形式……29
任务二电动机的工作状态31
任务三品闸管的工作状态31
项目二有环流可逆直流调速系统33
任务一可逆系统的环流分析33
任务二Q=B配合工作制系统的工作原理…34
任务三脉动环流……35
任务四有环流可逆直流调速系统的组成和工作原理…37
项目三无环流可逆直流调速系统……38
任务一逻辑控制的无环流可逆直流调速系统……39
任务二错位控制的无环流可逆直流调递系统45
思考与练习…47
模块四直流脉宽调速系统…48
项目一脉宽调制原理48
任务一PWM变换器原理…48
任务二不可逆PWM变换器49
项目二可逆PWM变换器52
任务一双极式可逆PWM变换器52
任务二单极式PWM变换器53
任务三受限单极式可逆PWM变换器54
任务四脉宽调速系统的开环机械特性55
思考与练习…56
摸块五计算机控制的直流调速系统…57
项目一数字化控制57
任务计算机数字控制的主要特点57
项目二数字控制分析63
任务一数字测速63
任务二数字滤波66
任务三数字PI……67
思考与练习…68

第二篇交流篇
修摸块六交流调速系统……71
项目一三相异步电动机调速调压系统71
任务一交流调速系统的应用71
任务二交流调速系统的类型………72
任务三三相异步电动机调压调速的工作原理72
任务四交流调压调速控制系统…75
项目二绕线式三相异步电动机串级调速系统76
任务一串级调速的工作原理76
任务二串级调速的控制系统81
思考与练习…83
模块七变频调速系统…84
项目一变频器的基本组成84
任务一电力电子变频器的主要类型84
任务二滤波电路87
任务三递变电路87
项目二变频调速的基本原理88
任务一V/F控制89
任务二失量控制90
项目三正弦脉宽调制技术93
任务一SPWM调制原理93
任务二SPWM调制波的实现97
思考与练习…102
·模块八变频器103
项目一通用变频器的基本结构…103
任务一变频器的基本结构…103
任务二通用变频器的硬件结构图…104
任务三变频器的主要功能…105
项目二变频器的选择、安装与维护107
任务一变频器的选择…107
任务二变频器的外围设备的选择109
任务三变频器的安装…109

任务四变频器的保养与雏护……110
任务五变须器的故障诊断，111
思考与练习…113
第三篇实训篇
摸块九调速系统实训…117
项目一单闭环不可逆直流调速系统实训…117
项目二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实训…121
项目三晶闸管直流调速系统主要单元的调试实训…126
项目四泛辑无环流可逆直流调速系统实训…131
项目五双闭环三相异步电动机调压调速系统实训…137
项目六双闭环三相异步电动机串级调速系统实训…142
项目七三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实训146
第四篇实践篇
模块十西门子6SE70变频器的应用151
项目一西门子6SE70变频器概述151
任务一西门子6SE70系列变频器的结构151
任务二西门子6SE70系列变频器的接线152
任务三西门子6SE70系列变频器的参数设置155
项目一的演练…159
项目二西门子6SE70变频器的详细参数设置…………161
任务一详细参数设置（专家参数设定）161
任务二设置流程…………161
任务三系统设定应遵照工艺过程的边界条件……165
任务四详细参数设置（专家参数设定）一系统优化165
项目二的演练…166
项目三西门子6SE70变频器的输人和输出功能167
任务一功能块…167
任务二输入/输出端子功能的设定……168
任务三设定值输入……169
项月三的演练…170
项目四西门子6SE70变频器的BIC0数据组切换功能…174

任务一参数数据组…174
任务二功能单元模块…176
项目四的演练176
项目五西门子6SE70变频器的开环和闭环控制177
任务一变频器的控制系统结构……177
任务二开环控制…………177
任务三闭环控制…179
项目五的演练…181
项目六西门子6SE70变频器与S7-300PLC的联机运行…183
任务一硬件和软件需求183
任务二硬件接线图183
任务三STEP门硬件组态及程序编写184
任务四变频器的参数设置…185
项目六的演练186
项目七西门子6SE70变频器的PR0FBUS通信…187
任务一硬件和软件需求…187
任务二网络配置图…187
任务三网络组态及参数设置…………187
任务四程序的编写…190
项目七的演练195
附录DJDK-1型电动机控制实训装置而板…196
参考文就…199

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