高清完整、正式版 GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件.pdf

ICS25.040.30 CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T20721-2022 代替GB/T20721一2006 自动导引车 通用技术条件 Automatic guided vehicles-General specifications 2022-04-15发布 2022-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T20721—2022 目 次 前言 Ⅲ 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4产品分类 2 4.1按导航方式分类 2 4.2按驱动方式分类 2 4.3按驱动结构分类 2 4.4按装载方式分类 .3 5系统构成 3 6技术要求 3 6.1外观与结构要求 3 6.2接口要求 4 6.3功能要求 4 6.4性能要求 10 6.5电源适应性要求 10 6.6电磁兼容性要求 10 6.7环境适应性要求 10 6.8安全性要求 12 6.9可靠性要求 12 7试验方法 12 7.1试验条件 ..12 7.2外观与结构试验 .13 7.3接口试验 13 7.4功能试验 13 7.5性能试验 17 7.6电源适应性试验 17 7.7电磁兼容性试验 17 7.8环境适应性试验 18 7.9安全性试验 .19 8检验规则 20 8.1检验分类 20 8.2型式检验 20 8.3出厂检验 20 9标志、包装、运输和贮存 21 9.1标志 21 I GB/T20721-2022 9.2包装 21 9.3运输. 21 9.4贮存 21 附录A(规范性)装载系统 23 附录B(规范性)应用安全 24 附录C(规范性)地面条件和危险区域 25 参考文献 26 Ⅱ ...