QJ 中华人民共和国航天工业部部标准 QJ1791-89 用地地导弹自由段数据 分析主动段误差的方法 1989-05-10发布 1990-03-10实施 中华人民共和国航天工业部发布 中华人民共和国航天工业部部标准 QJ1791-89 用地地导弹自由段数据 分析主动段误差的方法 1主题内容与适用范图 本标准规定了利用地地导弹自由段外测数据和主动段遥测数据，分析其头体分离点弹 道参数偏差引起的落点偏差的一种方法. 本标准适用于地地弹道式导弹（无控弹头）飞行试验后的精度分析. 2引用标准 GJB526.10地地战略导弹射击密集度评定方法名词术语及符号 3使用条件 使用本标准提供的分析方法时，必须具备： a.符合外弹道测量大纲要求的自由段的外弹道测量数据； b.符合遥测大纲精度要求的头体分离点的遥测时间： .弹头在头体分离点的速度与位置的参照弹道参数； d.参照弹道头体分离点的射程偏导数、横向偏导数数据； e.头体分离点弹道参数偏差为小偏差，能满足观测方程线性化的要求， 4符号 X Y Z一弹头位置在发射坐标系三个坐标轴上的分量，m; △X △Y △Z一一外测弹道与参照弹道的等时位置偏差，m; △X △Y △Z —在头体分离点，实际弹道与参照弹道的弹头位置偏差在发射坐 标系三个坐标轴上的分量，m; △Vx △V △V-一在头体分离点，实际弹道与参照弹道的弹头速度偏差在发射 坐标系三个坐标轴上的分量，m/s; △C—头体分离点的弹道参数偏差向量； △b—弹头在自由段飞行中，外测弹道与参照弹道的位置偏差向量，它是观测向量. 顶标符号 一一表示标准弹道 航天工业部1989-05-10批准 1990-03-10实施 1 QJ1791-89 ~表示参照弹道 一表示估值 下标符号 f表示头体分离点 et表示外弹道测量数据 !表示偏差弹道 5误整分析方法 5.1运动方程 采用弹头在自由段飞行的运动方程，其公式见附录A. 5.2观测方程 在自由段上选取在时间序列上不相关或弱相关的个采样点.根据分析精度方法的要 求和获取测量数据的质量情况，选取n的值，工程上一般在30至300之间， 描述△和△6关系的线性方程如下： △b=AAc(1) 式中：△=[AVx△V△V2△X:△Y △Z ] (2) △b=[X(t1)AY(t1)AZ(t1)△X(tn)AY(t )Z(t )]t(3) =[nx(t1)y(t1)(t1)nz(t)n (t )nz(tn)](4) (t) aa(t1)ax6(t1) ay(t:) a 2(t1)ay6(t1) a(t) an(t1)az6(t1) (5) A= : : : (t) a2(t ) ax6 (t) a(ta) a 2(t) ay6(ta) a(t) az(t) ar6 (ta) n—观测噪声向量均值为零，其协方差矩阵为 2 ...
QJ 1791-1989 用地地导弹自由段数据分析主动段误差的方法.pdf
