中华人民共和国航天行业标准 FL1617 QJ20313-2014 导弹与运载火箭制导系统设计准则 Design criteriafor guidance system ofmissileand launchvehicle 2014-11-20发布 2015-02-20实施 国家国防科技工业局发布
QJ 20313-2014 目次 前言.. I 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义.. 4设计依据.. 5设计要求... 6设计流程.. 7设计方法. 7.1制导方案选取. 7.2导航方程确定.. 7.3制导律设计.. 3 7.4弹道计算... 7.5制导误差计算... 7.6制导误差统计计算.. 9 7.7 单机技术性能指标确定， 7.8 试验验证.. 11 7.9飞行试验结果分析.. .11
QJ20313-2014 前言 本标准由中国航天科技集团公司提出。
本标准由中国航天标准化研究所归口。
本标准起草单位：中国航天科技集团公司第-研究院第十二研究所。
本标准主要起草人：宋维军、禹春梅、孟燕、张华明、李伶、刘茜筠。
QJ20313-2014 导弹与运载火箭制导系统设计准则 1范围 本标准规定了弹道导弹与运载火箭制导系统（以下简称制导系统）的设计依据、设计要求、设计 流程、设计方法及试验验证等内容。
本标准适用于弹道导弹与运载火箭制导系统设计。
2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后 的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方 研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GJB3588导弹控制系统术语 GJB5081导弹弹道测量与数据处理要求 3术语和定义 GJB3588和GJB5081确立的术语和定义适用于本标准。
4设计依据 制导系统设计应依据制导系统设计任务书进行。
5设计要求 制导系统设计应遵循以下要求： a）先进性：充分利用先进技术，坚持系统性能先进精良的原则； b）继承性：重视在长期实践过程中积累的宝贵经验，继承以往型号设计方案中成熟合理的设计 思想，以缩短设计周期，提高效率，节省经费； c）可行性：制导系统设计方案应通过严格的理论推导和试验验证，并通过相关评审；制导系统 所用单机应用于型号应有预研基础，应有根据初步指标要求研制的模型样机及试验精度数 据；并能提出解决关键技术的措施和预期达到的技术指标；提供单机的误差模型以及初 样、试样阶段的试验数据及定型数据； d)适应性：针对不同的任务需求，制导系统设计应考虑方案的适应性； e）风险控制：采纳的新技术应具有一定的预研基础，针对技术实现性存在较大风险的方案，应 设计备保方案； f）可靠性：制导系统设计过程应考虑可靠性准则； g)实用性：从用户的角度考虑系统的设计，方便用户使用，增强系统的实战化水平； h）验证充分性：制导系统设计一般应并行开展半实物仿真试验实施方案研究；制导系统设计应 通过仿真试验以及半实物仿真试验等地面试验的充分考核：飞行试验前，制导系统应联合相 关系统通过充分的地面试验考核。
QJ 20313-2014 6设计流程 制导系统设计一般按图1所示的制导系统设计流程进行。
制导系统设计任务书 ↑ 制导系统方案论证（一般包括多 方案的比较与选择、可行性分析 和关键技术梳理以及确定原理性 试验项目等） 制导系统设计（一般包括制导系 统建模、制导律设计、提出单机 技术要求和软件技术要求） 制导系统试验验证（一般包括制 导系统数学仿真和半实物仿真试 验验证） 靶场飞行试验 结果分析和精度分析 改进设计 ↑ 定型、归档 图1制导系统设计流程框图 7设计方法 7.1制导方案选取 7.1.1制导方案选取原则 制导方案的选取应满足制导系统设计任务书的要求，且简单可靠、易于实现。
7.1.2制导方案分类 一般采用的制导方案包括纯惯性制导和复合制导。
a）纯惯性制导一般包括平台惯性制导和捷联惯性制导；...
