QJ 中华人民共和国航天行业标准 FL1640 QJ1997A-2014 代替QJ1997一1990 弹道导弹和运载火箭飞行弹道仿真计算 Simulation calculation for flying trajectory simulation of ballistic missile and launch vehicle 2014一11-20发布 2015一02一20实施 国家国防科技工业局发布 QJ1997A-2014 目次 前言 II 1范围 .1 2规范性引用文件 3术语和定义 4符号 5飞行弹道仿真计算模型 5.1坐标转换矩阵计算 6 5.2运动学方程组 .7 5.3动力学方程组 19 5.4弹道环境模型参数计算方程 .13 5.5测量单机模型建立需要考虑的因素 .14 6飞行弹道仿真控制计算方程 14 6.1控制方程 .14 6.2各推力元控制转动角计算方程 .14 7飞行弹道仿真计算流程 附录A(资料性附录)大气模型参数计算 附录B(资料性附录)仿真计算流程图 附录C(资料性附录)仿真积分算法与积分步长选取21 I QJ1997A-2014 前言 本标准代替QJ1997一1990《弹道导弹和运载火箭飞行弹道仿真计算》. 本标准与QJ1997一1990相比，主要有以下变化： a)删除本标准中没有使用的坐标系定义； b)增加了目标坐标系定义及其坐标相关转换计算方法； c)增加了四元数形式计算的绕质心运动方程； d)增加了液体火箭发动机真空比冲特性下推力计算公式、固体火箭发动机相关计算方程； e)增加了大气模型参数、风场模型参数计算方程等； f)增加了仿真计算流程规定、仿真积分算法和积分步长的选取原则： g)修改原标准计算方程形式，改为矢量计算形式. 本标准的附录A、附录B和附录C为资料性附录. 本标准由中国航天科技集团公司提出. 本标准由中国航天标准化研究所归口. 本标准起草单位：中国航天科技集团公司第一研究院第十二研究所. 本标准主要起草人：贾宏博，禹春梅，李伶，柳嘉润. 本标准于1990年3月首次发布. ...
QJ 1997A-2014 弹道导弹和运载火箭飞行弹道仿真计算.pdf
