Contents 1 Generalprovisions 2 Terms 3 Basic requirements （4） 4Floor grinding construction （6） 4.1 General requirements （6） 4.2 Construction robot performance and functions （7） 4.3 Construction preparation * （8） 4.4 Construction and quality control （9） 5Floor coating construction （13） 5.1 General requirements （13） 5.2 Construction robot performance and functions （13） 5.3 Construction preparation .. （15） 5.4 Construction and quality control ...... （15） 6Floor marking construction ...（19） 6.1 Generalrequirements *** （19） 6. 2 Construction robot performance and functions （19） 6.3Construction preparation .. （20） 6. 4 Construction and quality control （21） 7Safety construction and environmental protection .（23） Appendix A Common floor construction process of construction robot （24） Explanation of wording （28） List of quoted standards （29) Addition:Explanation of provisions （31） .2
1总则 1.0.1为了规范建筑机器人在地坪施工中的应用，保证工程质 量，推进智能建造产业链的协同发展，制定本标准。
1.0.2本标准适用于建筑机器人在建筑室内外地坪工程中的研 磨、涂料涂敷和划线施工及质量控制。
1.0.3建筑机器人地坪施工除应符合本标准规定外，尚应符合国 家现行有关标准和现行中国工程建设标准化协会有关标准的 规定。
2术语 2.0.1地坪研磨施工floor grinding construction 利用机械设备或工具对地坪表面打磨去除疏松表层，提高地 坪表面平整度和光泽度的作业，包括粗磨、细磨和抛光。
2.0.2地坪涂料涂敷施工floorcoatingconstruction 通过刮抹、辊涂等方式将地坪涂料按工艺要求均匀摊铺在地 坪表面的作业。
2.0.3地面划线施工floor marking construction 对已经完成地坪表层施工的地面绘制车位、车道标志及标线 等的作业。
2.0.4地坪研磨机器人floorgrindingrobot 由移动部件、研磨模块、集尘模块和用于辅助工作的附件组 成，能在无人为干预的情况下实现自动地坪研磨及除尘集尘等作 业的机器人。
2.0.5地坪涂料涂敷机器人f floor coating robot 由移动部件、存料供料模块以及可能含有的充电装置和用于 辅助工作的附件组成，用于建筑地面涂敷地坪涂料施工，能在无人 为干预的情况下，自主涂敷底涂、中涂、面涂作业的机器人。
2.0.6地面划线机器人floormarkingrobot 由移动部件、存料供料模块以及可能含有的充电装置和用于 辅助工作的附件组成，用于地面划线施工，能在无人为干预的情况 下实现自动地面标线作业的机器人。
2.0.7地面清洁机器人buildingfloorcleaningrobot 由移动部件以及可能含有的充电装置和用于辅助工作的附件 组成，用于施工现场，能在无人为干预的情况下，自主实现自动清 2
除地面固体建筑垃圾作业的机器人。
2.0.8粗磨coarsegrinding 去除硬化后的地坪表面浮浆等疏松面层，磨出地面基层轮廊 的研磨过程。
2.0.9细磨 fine grinding 消除地坪表面粗磨和修补留下的痕迹、进一步提高表面平整 度和光泽度的过程。
2.0.10抛光polishing 利用机械、化学等处理方法使地坪表面光滑并达到预期光泽 度的过程。
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3基本规定 3.0.1使用建筑机器人进行地坪施工前应进行基层检查、验收， 编制施工方案，并应按施工方案进行技术及安全交底。
3.0.2使用建筑机器人...
