ICS93.080.99 CCS R80 DB 长 三 角区域地方标准 DB31/T310020—2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 Safety risk assessment specification for autonomous vehicles road testing 2024-01-14发布 2024-05-01实施 上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市 场监督管理局、安徽省市场监督管理局发布 DB31/T310020—2024 目 次 前言 II 1范围. 1 2规范性引用文件. 1 3术语和定义. 1 4缩略语. 2 5总体要求.... 2 6测试道路环境分级... 2 7道路测试安全风险评估. 4 附录A(资料性)SRAAV评估流程与调研清单. 6 附录B(资料性)自动驾驶道路安全风险评估方法(SRAAV) 9 附录C(资料性) 自动驾驶测试道路环境分级表11 附录D(资料性) SRAAV评估清单 .15 附录E(资料性)自动驾驶道路测试警示标志...... 附录F(资料性)基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法22 附录G(资料性)自动驾驶道路测试运行安全评估指标. 24 附录H(资料性)测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表 29 参考文献 31 ...