第9版序 本书初版于1961年，先后再版8次，曹获得首届国家优秀教材奖和国家级教 学成果奖。
本书第8版为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，并于2021 年被国家教材委员会评为首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。
本书第9版的修订工作遵循继承传统、突出特色、精益求精、不断完善的指导 思想，在内容上作了如下修改。
1.对运动学中点的合成运动一章作了进一步的修订，丰富和完善了基于牵连 点运动的点的合成运动分析方法，并结合典型案例给出了几何直观的证明方法。
2.对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了修订：进一步修正了虚位移的 定义，使其更便于初学者理解；引入了含有乘子的拉格朗日方程，并用于具有复杂 约束方程的系统动力学分析，同时引入了线性非完整约束系统的概念与基本方程。
3.对“两体问题”“潮汐问题”部分内容进行了修正。
4.各章适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
此外，高等教育出版社配套出版了《理论力学数字课程》《理论力学数字教材》 （学习指导书）和《理论力学习题全解》，同时修订了《理论力学在线试题库与组卷 系统》，进一步完善了理论力学全过程课程教学资源与服务解决方案。
本书分为两册，第I册为基础部分，内容包括静力学（含静力学公理和物体的 受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、 点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、 动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。
一般中等学时的专业只用第 I册即可。
第Ⅱ册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性参考系中的质点动 力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成陀螺 仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
全书配有思考题、自测题 和习题。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材。
本书第9版由王铎先生任名誉主编，并由孙毅教授主持编写与修订工作。
第 I册由曾凡林教授（第一、二、三、四章）、孙毅教授（第五、六、七、八、十四章）、张莉 教授（第九、十、十一、十二、十三章）执笔。
第Ⅱ册由孙毅教授（第一、三、四章）、张 菊教授（第二、五章）、刘伟教授（第六章）、赵婕教授（第一章部分内容）执笔，全书 由孙毅教授统稿。
第9版序1
本书第9版由北京航空航天大学王琪教授、上海大学陈立群教授和西北工业 大学支希暂教授审阅，特此致谢。
本书虽经多次修订、但限于我们的水平和条件，缺点和错误在所难免，请大家 多提宝贵意见，使本书不断提高和完善。
哈尔滨工业大学理论力学教研室 2022年11月 第9版序
第8版序 本书自1961年出版以来，先后再版7次，曾获首届国家优秀教材奖和国家级 教学成果奖。
第7版被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、2011年 度普通高等教育精品教材。
本书第8版的修订工作遵循继承传统、突出特色、完善内容、精益求精的指导 思想，在内容上作了如下修改： 1.对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了一定的修改。
修正了虚位移的 定义，使其适用于非定常约束的情况；以势能变分为例，从数学上阐述了变分的概 念与计算公式，并将虚位移与质点系位形的变分联系起来，加深学生对虚位移概念 的理解与掌握；修改了第二类拉格朗日方程内容中个别定理的推导并增加了部分 拓展应用例题。
过程的拉格朗日方程，在“变质量动力学”内容中引入了近程火箭的外弹道微分方 程式。
3.对全书其他部分内容进行了个别修正，适当增加了综合性例题，并增副了一 定数量的习题。
4.增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关 数字资源。
全书分为两册，第I册为基础部分，内容包括静力学（含静力学公理和物体的 受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、 点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、 动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。
一般中等学时的专业只用第 I册即可。
第Ⅱ册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力 学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成陀螺仪 近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
全书配有思考题和习题。
本书是与爱课程网上理论力学资源共享课配套的教材。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的 教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程 技术人员参考。
本书第8版由王铎教授主编，并由孙毅教授和程靳教授具体主持编写与修订 第8版序1
工作。
第1册由程燕平教授...