由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》教材于1961年首次出版，曾获首届 国家优秀教材奖、国家教学成果奖和首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖，1998年曾出版 过与第5版配套的习题解答。
此后，在第6版、第7版、第8版再版过程中，对主教材习题进行了 较大幅度的增删，第9版又在前8版的基础上对主教材习题进行了补充与完善，增加了部分综 合性较强的题目。
在本书的编写过程中，力求保持主教材的教学风格与解题思路，同时在叙述 上做到筒明扼要，突出启发、提示的教学辅导作用，给读者留下一定的恩考空间。
此外，许多间 题往往有多种解法，在本书中通常根据相应章节的教学内容来选择求解方法，并未针对每一题 目把解法一一列出，希望读者在阅读的同时能独立思考其他方法，举一反三，更好地提高学 习效果。
本书由哈尔滨工业大学理论力学教研室孙毅教授主编。
其中第I册第一~四章由曾凡林教 授和程燕平教授编写，第五~八、十四章由孙毅教授编写，第九～十三章由张莉教授编写；第Ⅱ册 第一、三、四章由孙毅教授编写，第二、五章由张莉教授编写，第六章由刘伟教授编写。
全书由孙 毅教授统稿。
本书在编写过程中参考了陈明、程燕平教授编写的《理论力学习题解答》和景荣春教投为 《理论力学》（第7版）所作的习题解答，在此谨向以上各位教授表示感谢。
理论力学习题灵活多样，解题方法也千变万化。
我们在编写过程中力录严谨、细心，但限于 水平和编写时间仓促，难免有不当之处，敬请读者批评指正。
编者 2022年10月
目 录 理论力学（1）第9版习题全解 第一章静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面力系 1I 第三章 空间力系 58 第四章 摩擦 78 第五章 点的运动学 107 第六章 刚体的简单运动 811 第七章 点的合成运动 132 第八章 刚体的平面运动 162 第九章 质点动力学的基本方程 202 第十章 动量定理. 214 第十一章 动量矩定理 227 第十二章 动能定理. 258 综合问题习题 276 第十三章 达朗贝尔原理 309 第十四章 虚位移原理. 329 理论力学（Ⅱ）第9版习题全解 第一章分析力学基础 347 第二章 非惯性系中的质点动力学 377 第三章 碰撞 387 第四章 机械振动基础 402 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成陀螺仪近似理论 437 第六章 变质量动力学 452 参考文献 460
理论力学（I）第9版 习题全解...