ICS 49. 025 HB V36 中华人民共和国航空行业标准 HB 8737-2023 民用无人机系统自主控制等级要求 Requirements forcivil UASautonomous control levels 2023-12-29发布 2024-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
HB 8737-2023 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4动态任务以及人机角色划分 4.1动态任务划分 4.2人机角色划分 5自主控制等级划分要求 5.1划分原则 5.2划分要求
HB8737-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国航空工业集团有限公司提出。
本文件由中国航空综合技术研究所归口。
本文件起草单位：北京理工大学、中国航空综合技术研究所、西安爱生技术集团有限公司、深圳美 团低空物流科技有限公司、广东省标准化研究院、北京航空航天大学、北京北航天宇长鹰无人机科技有 限公司、北京卓翼智能科技有限公司。
本文件主要起草人：张福彪、舒振杰、林德福、胡应东、王佳胜、莫雳、车嘉兴、吕佩剑、 张小林、杨俊伟、刘新福、黄继雄、唐塘、任雪峰、贾佳、张泽京、王久元。
HB 8737-2023 民用无人机系统自主控制等级要求 1范围 本文件规定了民用无人机系统的动态任务、人机角色和自主控制等级的划分要求。
本文件适用于民用无人机系统白主控制等级的划分，其他无人机系统可参考使用。
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修订单）适用于本文 件。
GB/T35018一2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152一2019无人驾驶航空器系统术语 3术语和定义 GB/T35018一2018和GB/T38152-2019界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3. 1 自主飞行系统autonomousflight system 能够持续的支持无人机以自主控制的方式完成动态任务的硬件和软件系统。
3.2 设计运行域operational designdomain 自主飞行功能或者系统达到其设计性能的有效运行条件。
注：包括但不限于：设计约束、空域限制、地形地理、气象环境、基础设施、与其他协同无人机或者系统的交互等。
其反映了自主飞行功能及系统的运行边界。
3.3 最小风险状态minimumriskstatus 无人机系统在出现异常时，所能达到的不对空中及地面产生安全威胁的稳定飞行状态。
注：异常状态的产生包括超出设计运行域、系统故障等，可由口上飞行系统、操作员依据飞行和任务状态操控无人 机达到最小风险状态。
4动态任务以及人机角色划分 4.1动态任务划分 4.1.1任务1：持续机动控制 无人机系统应实时、持续地完成稳定飞行运动控制的任务（如姿态控制、轨迹控制)。
4.1.2任务2：航迹规划与飞行管理 航迹规划应实现任务航段规划、航迹点生成以及其选择、加载、更新等功能。
飞行管理应实现无人 1
HB 8737-2023 机平台的飞行性能及状态管理。
4.1.3任务3：避障及事件响应 无人机系统应实现环境感知和监测，完成感知（物体检测、识别、分类以及事件识别等），以及相应 的避障和事件响应功能。
典型的功能包含感知与避撞、人员跟随、目标追踪等。
4.1.4任务4：监管识别与通信 无人机系统应能够完成身份识别、飞行状态回传及其与外界信息交换。
4.1.5任务5：任务规划与管理 任务规划应实现包含进行目的地选择、任务调度、载荷管理、通讯链路管理、协同管理（协同任务 规划和任务目标分配）等（见图1），任务管理应综合考虑任务依赖关系进行任务时间序列、任务优先级、 任务时间窗口管理等。
设计运行域 动态任务 最小风阶状态 持续参与 人在回路中 自主飞行系统 监督与接管 人在回路上 操作员 应答介入 人在回路外 图1人机角色划分（箭头方向为操作员视角，其起点反映职责发起主体） 4.2人机角色划分 4.2.1人在回路中 自主飞行系统正常执行动态任务时，操作员（或可在自主飞行系统的辅助下)主要职责为对系统运行 持续参与，如执行部分或者全部飞行操纵、航迹规划等任务。
最小风险状态由操作员维持。
4.2.2人在回路上 自主飞行系统正常执行动态任务时，操作员主要职责为监督与接管。
最小风险状态由操作员维持。
4.2.3人在回路...
