ICS 49.020 HB V35 中华人民共和国航空行业标准 HB 8761-2023 民用轻小型多旋翼无人机系统 地面控制单元软件要求 Generalrequirementsforgroundcontrolsoftwaresystemofcivil light and smallmulti-rotorunmannedaircraft 2023-12-29发布 2024-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
HB 8761-2023 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4要求 4. 1 一般要求 4.2功能要求. 4.3安全要求. 5测试 5.1测试要求. 5.2测试目的 5.3考核地合格判据
HB8761-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国航空工业集团有限公司提出。
本文件由中国航空综合技术研究所归口。
本文件起草单位：深圳市大疆创新科技有限公司、中国航空综合技术研究所、意谷检测技术（北京） 有限公司、国网山东省电力公司烟台供电公司、西安爱生技术集团有限公司。
本文件主要起草人：方馨月、唐塘、郑萧桢、艾楚越、舒振杰、胡应东、冀定悍、邵华强、 刘俊旭、张小林、王亮、张泽京、王久元。
HB 8761-2023 民用轻小型多旋翼无人机系统地面控制单元软件要求 1范围 本文件适用于无人机地面控制单元软件的设计、开发、测试和使用维护。
其他无人机地面控制单元 软件可参照执行。
2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修订版）适用于本文 件。
GB/T38152无人驾驶航空器系统术语 GB/T38634.3系统与软件工程软件测试第3部分：测试文档 3术语和定义 GB/T38152界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 任务载荷missionpayload 无人驾驶航空器携带的完成执行任务的设备或装置。
3.2 任务规划missionpianning 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等定制无人驾驶航空器执行任务的过程。
注：任务规划一般包括航迹规划、任务悲荷规划、数据链规划及应急规划等。
3.3 地理围栏geofence 航空器配备的通过软硬件系统给出虚拟地理边界，以限制航空器在该地理区域内运行的一种安全功 能。
4要求 4.1一般要求 4.1.1设计原则 地面控制单元软件设计应遵循以下原则： a）结构简单、职责单一、功能模块化、可移植、可扩展、接口隔离等； b）采用人因工程方法进行设计： c）与机载软件协同操作时，地面控制单元软件故障不应影响安全飞行。
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HB 8761-2023 4.1.2界面显示 参数和告警类信息清晰可读。
参数类信息在不同使用场景（如强光、弱光）下能清晰显示、可读：告 警类信息应能给出颜色、声音、灯光等明确提示。
4.1.3界面数据刷新率 关键参数的数据刷新率在人反应时长的单个周期内。
在刷新率出现未达到预期情况时，应对用户进 行提醒。
4.1.4可靠性 地面控制单元软件应在系统正常工作条件与工作时间内，除保障自身运行可靠性外，还需要满足无 人机系统的平均故障间隔时间（MTBF）要求。
4.1.5维护性 4.1.5.1数据管理 地面控制单元软件应提供维护指导，帮助用户清理运行过程中产生的缓存和数据信息。
4.1.5.2软件升级 地面控制单元软件应具备检测版本更新功能，并且在用户许可的情况下进行远程升级。
4.1.5.3缺陷响应机制要求 地面控制单元软件应提供用户软件问题和安全风险的渠道。
4.1.5.4版本日志 应当对软件的运行故障进行实时记录，生成错误报告。
4.2功能要求 4.2.1功能组成 无人机地面控制单元软件主要实现地面站应用层功能，一般包括起飞前安全检查、任务规划及执行、 参数综合显示、存储数据访问和数据记录与回放。
4.2.2起飞前安全检查 起飞前安全检查功能应满足以下要求： a）地面控制单元软件应在无人机起飞前，配合无人机系统进行安全检查，并实时显示关键系统状 态自检结果，确保无人机各部件无主要故障： b）起飞前检查故障时，应有故障提示，并给予用户处理故障的指导。
有致命故障，应禁止起飞。
4.2.3任务规划及执行 任务规划及执行功能应满足以下要求： a）地面控制单元软件应提供飞行任务规划的功能，并能够控制无人机自动执行此飞行任务： b）地...
