概述 16 1原理和特征 1.1原理 末级减速装置由多个主动件同时驱动主轴，并把全部或部分低速级传动装置悬挂安装于主轴或从动件。
再将悬挂的主传动装置架体通过柔性支承与地基连接的传动方式称为多点略合柔性传动，可简称为“多柔 传动”。
1.2特征 末级减速装置有多点暗合，悬挂安装和柔性支承是”“多柔传动”的主要特性。
多柔传动和以前 的初级或中间减速装置或有多点暗合、或有悬挂安装、或有柔性支承的特点是不同的，它具有如下 性能特征。
多柔传动适用于重我低速的大型设备主传动，重载低速传动需要解决传递大转矩，具有很大冲击和振动，以 及末级偏裁较严重等问题。
该偏载产生的主要原因：其一为安装误差，两输心线相互位置偏差：其二为在工作载 荷作用下输心线的浇曲、温度变化及基础沉降等引起的末级从动件位置的偏移：其三为保证最小侧原，人为地将 中心距拉开面导致的接触面积的减少。
这些误差的积累将导致末级齿轮不能正确唱合面致载荷在轮齿上分布不 均。
针对大转矩采用多点晒合，其末级从动件由多个主动件同时驱动以减少单点传动力：为解决末级偏载，它将 全部或部分低速级传动装置是挂在主轴或末级从动件上，使末级主动件能适应从动件位置的变化面网步变化，从 面使末级传动保持良好的传动状态：为缓和冲击和减振，在相关传动链上设置了具有“柔性”的零部件或装置， 如通过柔性支承将悬挂在主轴或末缓从动件上的架体与地基相连等这些其体设计构思的有机结合就形成了性能 优良的多柔传动。
2基本类型 2.1分类 主要根据多柔传动的特征一多点咽合、悬挂安装、柔性支承的作用原理和结构来分类：悬推安装结构是 “多柔传动”的主要特征和区别，是划分类整的依据：柔性支承使悬挂结构和基础之间获得“柔性”连接，保证 各种悬挂安装结构的性能得以完美实现：略合点数是由多少个主动件分担总转矩所决定。
除悬挂安装结构形式 外，根据传动装置是全部或部分安装在悬推壳体上还可分为： ①全悬挂全部传动装置（包括原动机，如电机）都慧挂安装在主轴上：
16-4 ②半悬挂部分低速级传动装置悬挂安装于主轴或末级从动件上，面其高速级传动装置则仍安装在地基。
多柔传动”的结构分类形式如下。
第 多点嘴合：末级传动由多个主动件时时驱动从动件（单点响合为其特例） 16 整体外壳（悬挂）式（PGC型等） 中心距网定 [周定派轮（悬挂）式（BF型等） 挂安装 中心距可变 推杆（悬挂)式(BFP型) 多点啥合 (（例可调）(基挂）式（BFT型) 柔性传动 偏心流轮（瑟挂）式（TSP型) 单作用式：柔性件一端周定，另一编承力：有担力杆、拉压杆、弹簧、钢限支承器等 单作用式扭力杆也可称为端周定式担力杆。
自平衡式：柔性件两端均承受相等的力（力距），呈自平衡状态：有扭力杆，拉压 “ 并接式：由两种柔性支承共同支承悬挂装置，并接状态：两种买性支承的作用力 性支承 （双作用式）相等或呈变形活调关系：有柔性杆-扭力杆、杠杆-弹簧、弹簧-液压组合等： 呈变形谐调关系的有扭力杆-拉压杆等。
半接式：除末级减速装置上的（主）柔性支承外，在（中间或）初级减速器上商有（副） 买性支承，呈非接状态：（副）柔性支承作用力小：（主）柔性支承可为上述 各种形式：（副）柔性支承有弯曲杆、弹簧、拉压杆等：（副）柔性支承或称 申接柔性支承。
调整式：刚度可调和刚度、力胃均可调的各种调整式柔性支承。
2.2悬挂形式与其他特征的组合 可根据大型设备主传动要求，如传递总转矩、转速、设备结构，如从动件装于主轴或简体、传动装置处于中 部或瑞部、设备长度和大小、传动端预留位置和空间大小、均载要求、载荷性质等选定悬挂形式后再确定几点晴 合，全部或部分悬挂安装（全悬挂或率悬挂）、适用的柔性支承形式，从面形成结构形式各不相同的上述各种悬 挂形式与其他特征组合的各种多柔传动装置。
3结构和性能 现就五种总挂安装形式中较常用的实例汇总在表16-1-1中，从中可见各种形式实例的结构和性能，可供选 型确定结构作参数
16-5 ①可设有限制扭力杆过 ③1-2点传动损坏，仍 ①可设有限制扭力杆过 ③1-2点传动损坏，仍 ④主输承载重量大 ④主轴承载董量大 第 的限担器： 可维持操作： 数的限扭器： 可维持操作： 其他特征 n 合点数 间。
初缓减 速器也采用 点 合 急挂安装 电在 SP 美性支承 串按 结构特征 杆 力 由 全部或部分 悬挂安装 结构和性 以一个末级减速装置 （整体外壳）悬挂于主 轴，初级减速器出轴与末 级小齿轮输连接，初级减 速器箱体固定于末级减 速装置壳体上，因此，中 心距固定，末级齿轮传动 因点负荷均衡由电机 导性及电器控制系统 用于转炉便动机构等 主要结构和上面相似。
不间者为初级减速器并 不固定于末级壳体上...
