JB/T 13070.4-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第4部分：电流环、速度环及位置环带宽 JB/T 13070.3-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第3部分：机械谐振自动抑制 JB/T 13070.2-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第2部分：参数自整定 JB/T 13070.1-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第1部分：总则