GB/T 39586-2020 电力机器人术语

ICS25.040.01
CCS A 22
中华人民共和国国家标准
GB/T39586—2020
电力机器人术语
Terminology for electric power robots

2020-12-14发布 2021-07-01实施
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布

1范围
本文件界定了电力机器人相关的基础术语、应用场景、运行环境、组成、功能、安全防护。
本文件适用于电力机器人的设计、生产、检测、销售、应用、维护、管理、科研、教学等。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3基础术语
3.1
电力机器人electric power robot
在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。
[来源：GB/T36239—2018,3.2]

3.2
电力机器人系统electric power robot system
由（多）电力机器人、（多）任务设备和监控系统，以及完成任务所需辅助设施组成的系统。
3.3
控制系统control system
一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统，能控制和监测机器人机械机构并与环境（设备和使用者)进行通信。
[来源：GB/T12643一2013,2.7，有修改]
3.4
监控系统monitoring and control system
对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示、存储、分析、报警，并具备任务设置、远程控制功能
的系统，一般由数据接收、存储、显示、控制设备及相应的软件组成。
3.5
任务设备task equipment
为实现电力作业功能所需检测、维护、带电操作等功能的设备。
示例：红外热像仪、激光雷达、机械臂等。
3.6
辅助设施ancillary facilities
配合电力机器人运行所需的建筑、机械、电子电气等设施。
示例：机器人室、辅助定位导航设施、运输车辆等，

3.7
运行安全operation safety
在电力作业过程中，具有的保护机器人自身、作业设备及使用者不受危险、不受侵害、不出现事故等
的状态，包括应具备的功能、加装的装置或采取的措施等。
示例：功能安全、运行安全、安全防护等。
3.8
安全防护safeguarding
使用安全防护装置或阻挡装置保护人员、机器人、电力设施等的保护措施，使人员、机器人、电力设
施避免不能合理消除的危险，或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。
[来源：GB/T15706一2012,3.21，有修改]

3.9
可靠性reliability
机器人在给定的条件下、时间区间内，完成电力作业要求的能力。
注1：通常认为产品在时间区间内能完成要求的功能的状态，
注2：通常可靠性采用适合的量度予以定量化。
[来源：GB/T2900.99一2016,192-01-24，有修改]
3.10
稳定性stability
机器人在规定的电力作业条件下，系统功能和性能在规定时间内保持不变的能力。
[来源：HG/T20699一2014,2.0.87，有修改]
3.11
入场检测access test
在完成机器人型式试验和出厂检测的基础上，进入现场前模拟电力作业的现场环境对其进行的功能和性能检测。
3.12
环境适应性adaptability to environment
在电力环境条件和预定的寿命期间，机器人服务于预定目的的适应能力。
示例：电力机器人适应其运行环境，一般需要满足一定的温度、湿度、抗风、防尘防水、防电磁骚扰等方面的适应能力。
[来源：GB/T11804一2005,2.1.11，有修改]

投稿会员：芳华