GB/T 21938-2021 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机下降控制装置 要求和试验

ICS53.100
CCS P 97 GB
中华人民共和国国家标准
GB/T21938-2021/IS08643:2017代替GB/T21938—2008
土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机 下降控制装置 要求和试验

Earth-moving machinery-Hydraulic excavator and backhoe loader lowering control device-Requirements and tests
(IS08643:2017,IDT)
2021-12-31发布 2022-07-01实施
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布

1范围
本文件规定了下降控制装置的性能要求和试验方法，该装置安装在液压挖掘机和挖掘装载机的动臂、中间动臂及斗杆液压缸上，用于在液压管路发生失效或破裂时控制动臂的下降速度。
本文件适用于液压挖掘机和挖掘装载机的反铲装置物件吊运作业时的下降控制装置（安装制造商规定的标准连杆机构)。在提供可替代连杆机构的机器上，仅对制造商规定的标准长度进行试验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO6165土方机械基本类型识别、术语和定义(Earth-moving machinery-一Basic types一I-
dentification and terms and definitions)
注1：GB/T8498一2017土方机械基本类型识别、术语和定义(ISO6165:2012,DT)
ISO9248土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度(Earth-moving machinery一Units
for dimensions,performance and capacities,and their measurement accuracies)
注2：GB/T21153一2007土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度(IS09248:1992,MOD)

3术语和定义
ISO6165界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连杆机构控制系统linkage control system
物件吊运工况时，用于提升和下降提升点的液压控制组件（包括先导伺服阀）。
3.2
提升连杆机构lifting linkage
在物件吊运过程中，用于提升和下降提升点的部件组合，例如动臂与斗杆的组合。
3.3
下降控制装置lowering control device
在液压管路失效或破裂时，用于控制连杆机构下降的液压控制阀组。
3.4
失效模拟装置failure-simulating device
用于模拟连杆机构控制系统中的液压管路失效或破裂的液压阀组。
3.5
信号油路signal line
用来检测压力的液压回路。

示例：诊断测试端口，稳定极限系统。
3.6
额定提升能力rated lift capacity
额定起重量
额定倾翻载荷或额定液压起重量两者中的较小者。
[来源：GB/T13331一2014,3.13]
3.7
提升点lift point;LP
由制造商规定的载荷施加位于附属装置（例如：铲斗）或快速连接装置上的位置。
[来源：GB/T13331一2014,3.2，有修改]
3.8
提升点半径lift point radius;LPR
从机器回转轴到垂直提升索或索具的水平距离。
[来源：GB/T13331-2014,3.5]
3.9
物件吊运object handling
需要借助人员或司机来完成挂吊钩、解吊钩或（运输时）使载荷稳定，并通过使用起升附件进行起升、下降和运送载荷所组成的土方机械应用。
注1：当为了吊装、解吊或稳定载荷时，如果不需要借助人而通过自动装置完成载荷卸载，那么该工作视为通常的土方应用。

4下降控制装置要求
4.1下降控制装置应符合4.1.1~4.1.8的要求。
4.1.1即使机器/点火装置关闭，将载荷保持在提升位置的连杆机构控制系统中的液压缸被加压时，下降控制装置应能自动运行。
4.1.2下降控制装置的运行不应削弱正常运行中机器的正常响应，且任何时候都不能影响机器的稳定性。
4.1.3液压缸与下降控制装置之间可安装保护液压缸的溢流阀。
4.1.4连杆机构控制系统失效时，载荷的下降应尽可能不对人员造成伤害或不影响机器的稳定性。
4.1.5应将以下装置牢固地连接在使载荷保持在提升位置的连杆机构控制系统中的每个液压缸上：
a)下降控制装置以及下降控制装置与液压缸之间相关的硬管和接头（软管不适用）；
b)提供单独的溢流阀（见4.1.3）及相关的硬管和接头时，将其与控制装置并联连接。
用于连接控制阀和所提供的与液压缸并联的溢流阀的硬管和接头的最小破坏压力应为这部分系统工作回路压力的四倍。
4.1.6有信号油路时，在规定的工作回路压力下，当油温为40℃~50℃时，如果信号油路中有一处管路破裂，每个液压缸的泄漏量不应超过10L/min。
4.1.7如果液压缸之间有补偿油路，其中一条油路破裂会导致：
一对于工作质量(GB/T21154规定的)小于40t的机器，在规定工作回路压力下，当油温在40℃~50℃时，每个液压缸的漏油量低于10L/min;
一对于工作质量(GB/T21154规定的)大于或等于40t的机器，在规定工作回路压力下，当油温40℃~50℃时，每秒钟每个液压缸的伸缩量低于总行程的3%。
注：该要求对斗杆液压缸补偿油路的适用性需要进一步研究；同时，该要求也适用于斗杆液压缸。
4.1.8性能要求
下降控制装置（和补偿油路或信号油路，如果安装）应按表1规定的测试条件和验收准则进行试验。

投稿会员：芳华