激光测距原理培训讲义PPT(含计算公式解析)

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第九章 激光测距

激光测距的基本公式为:培训讲义PPT,激光测距原理,计算公式解析,激光测距原理培训讲义PPT(含计算公式解析)
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快,对于一个不太大的D来说,t是一个很小的量,
例:设D=15km,c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知,如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同,产生了两种测距方法:脉冲测距和相位测距。

9-1 脉冲激光测距

一、激光测距方程(图9-1)

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1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
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Pt——激光发射功率(W)
Tα——大气单程透过率
Kt——发射光学系统透过率
At——目标面积(m2)

As——光在目标处照射的面积(m2)

欲使激光能量充分利用,则要求At≤As,
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe(激光在目标产生漫反射,其漫反射系数为ρ)

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