Q/GDW 11514-2021 变电站智能机器人巡检系统检测规范
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Q/GDW
国家电网有限公司企业标准
Q/GDW11514—2021代替Q/GDW11514—201
变电站智能机器人巡检系统检测规范
Specification for the test of the intelligent robot inspection system in substation
2021-12-06发布2021-12-06实施
国家电网有限公司发布
1范围
本标准规定了变电站智能机器人巡检系统的检测条件、检测规则、通用检测方法及判定准则、专用检测方法及判定准则。
本标准适用于变电站智能机器人巡检系统检测。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温
GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温
GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)
GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验FC:振动（正弦）
GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T14598.27一2017量度继电器和保护装置第27部分：产品安全要求
GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验
GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T17626.9—2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验
DL/T664带电设备红外诊断技术应用规范
DL/T2239一2021变电站巡检机器人检测技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变电站智能巡检机器人intelligent robot for substation inspection
由移动载体、供电设备、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人），包含变电站室外轮式巡检机器人，变电站室内轨道式巡检机器人等类型。
3.2
变电站智能机器人巡检系统intelligent robot inspection system in substation
由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、外部充供电设备等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业。
3.3
变电站智能机器人监控系统intelligent robot monitoring system in substation
由本地监控系统和集中监控系统组成，用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称监控系统)。
3.4
本地监控系统local monitoring system
由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统。
3.5
室外轮式巡检机器人outdoor wheeled robot for inspection
一种基于轮式运动平台，用于室外巡检作业的变电站智能巡检机器人。
3.6
室内轨道式巡检机器人indoor rail robot for inspection
一种运行于室内吊装轨道上，用于室内巡检作业的变电站智能巡检机器人。
3.7
极限位置limit position
机器人每个运动轴，比如升降运动、旋转运动等，在运动方向上可以到达的最大位置。
3.8
外部充供电设备external power charge and supply device
由管理模块、充供电模块、开关、指示灯、机箱等组成，能对机器人进行充电或供电的外置设备。
4检测环境条件
除环境影响试验之外，其它项目应在如下试验环境中进行：
a)室外环境温度：-5℃~+40℃；
b)室内环境温度：+15℃~+35℃：
c)室外相对湿度：≤85%；
d)室内相对湿度：45%~75%：
e)大气压力：86kPa~106kPa。