Q/GDW 12079-2021 多旋翼无人机输变电工程安全质量检查技术导则

ICS29.240
Q/GDW
国家电网有限公司企业标准
Q/GDW12079—2021
多旋翼无人机输变电工程安全质量检查技术导则
Technical guide of safety and quality inspection for power transmission project by applying multi-rotor UAV

2021-05-12发布2021-05-12实施
国家电网有限公司发布

1范围
本标准规定了应用以电能为动力的多旋翼无人机辅助开展安全和质量检查作业要求，包括多旋翼无人机的配置、作业准备、检查环节和飞行轨迹、设备维护保养等。
本标准适用于采用多旋翼无人机在110kV(66kV)及以上电压等级新建架空输电线路工程和变电站(换流站、开关站、串补站)工程建设阶段的安全和质量检查工作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB12141货运架空索道安全规范
GB50127架空索道工程技术规范
GB50147电气装置安装工程高压电器施工及验收规范
GB50148电气装置安装工程电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范
GB50149电气装置安装工程母线装置施工及验收规范
GB50204混凝土结构工程施工质量验收规范
GB50207屋面工程质量验收规范
GB50233110kV~750kV架空输电线路施工及验收规范
GB50774士800kV及以下换流站干式平波电抗器施工及验收规范
GB50776士800kV及以下换流站换流变压器施工及验收规范
GB508351000kV电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范
GB508361000kV高压电器(GIS、HGIS、隔离开关、避雷器)施工及验收规范
GB509931000kV输变电工程竣工验收规范
DL5009.2电力建设安全工作规程第2部分：电力线路
DL5009.3电力建设安全工作规程第3部分：变电站
DL/T5161电气装置安装工程质量检验及评定规程
DL/T5168110kV~750kV架空输电线路质量检验及评定规程
DL/T5233士800kV及以下直流换流站电气装置施工质量检验及评定规程
DL/T5234±800kV及以下直流输电工程启动及竣工验收规程
DL/T5235士800kV及以下直流架空输电线路工程施工及验收规程
DL/T5236±800kV及以下直流架空输电线路工程施工质量检验及评定规程
DL/T5732架空输电线路大跨越工程施工质量检验及评定规程
Q/GDW11531000kV架空输电线路施工及验收规范

3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
多旋翼无人机multi rotor UAV
一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶旋翼飞行器。
3.2
无人机系统unmanned aircraft system
无人机以及与其相关的遥控器、任务载荷、控制链路和辅助设各等组成的系统。
3.3
链路link
无人机和遥控器之间用于飞行管理的数据链接，链路中断是指因某些原因造成的信号无法通行的现象。
3.4
空域审批手续airspace approval procedures
从事飞行活动的单位、个人，使用飞行空域、航路、航线应当按照国家有关规定向飞行管制部门提出申请，经批准后方可实施。
3.5
姿态模式attitude mode
无人机仅使用气压计、MU(惯性测量单元)等传感器来保持飞行高度和基本姿态的飞行模式。

4无人机系统的配置要求
4.1基本配置
4.1.1机身上应配置航行灯，其发光强度不应小于25cd。
4.1.2应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机系统最大航摄能力的要求。
4.1.3具备避障或防撞功能。
4.1.4具备手动模式、姿态模式和GPS模式，三种飞行模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳。
4.1.5具备链路中断返航功能。在链路中断后，多旋翼无人机应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置。在等待时间内若通讯信号恢复，多旋翼无人机可继续执行任务，否则按预设航线返航。
4.1.6返航航点、速度等参数可预先设置，可设置的航点个数不应少于10个。
4.1.7具备飞行区域限制功能。可设置允许多旋翼无人机飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死；在飞行过程中，当多旋翼无人机接近区域范围时应在遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施。
4.1.8具备低电压报警功能。
4.1.9在高海拔地区应采用适用于高海拔地区的无人机系统。
4.1.10无风环境中续航时间应大于20min

投稿会员：芳华