Q/GDW 12164-2021 变电站远程智能巡视系统技术规范

ICS29.240
Q/GDW
国家电网有限公司企业标准
Q/GDW12164-2021
变电站远程智能巡视系统技术规范
Technical specifications of remote intelligent inspection system in substation

2021-12-06发布2021-12-06实施
国家电网有限公司发布

1范围
本标准规定了变电站远程智能巡视系统的系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位设置、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求。
本标准适用于35kV及以上变电站远程智能巡视系统的设计、开发、制造、检验和验收。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T15153.2远动设备及系统第2部分：工作条件
GB/T30149电网通用模型描述规范
GB/T36572电力监控系统网络安全防护导则
Q/GDW10517.1电网视频监控系统及接口第1部分：技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变电站远程智能巡视系统Remote intelligent inspection system in substation
由巡视主机、机器人、摄像机等组成，实现数据采集、自动巡视、智能分析、实时监控、智能联动、远程操作等功能。

3.2
巡视主机Inspection station
部署在变电站，对摄像机、机器人及声纹装置实现统一接入、下发控制和分析巡视结果，并与上级系统进行交互的装置。控制机器人和摄像机开展室内外设备联合巡视作业，接收巡视数据、采集文件，对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告，及时发送告警。同时具备实时监控、与主辅设备监控系统智能联动等功能。
3.3
声纹监测装置Voiceprint monitoring device
采集变压器、断路器、电抗器、电压互感器、电流互感器等重要一次设备的声音数据的声音采集和监测装置。
3.4

图像识别Image recognition
采用计算机图像处理、分析等技术，对图像中的目标和对象特征的提取，从而判断出图像中不同目标和对象区域的技术方法。
3.5
图像判别Image discrimination
采用计算机图像处理、分析等技术，对同一监控场景、相同目标和对象的不同时间多幅图片，提取出相同目标和对象在多幅图片中的差异性特征，并找出存在差异时的目标和对象区域的技术方法。
4系统架构
变电站远程智能巡视系统部署在变电站站端，主要由巡视主机、机器人、摄像机等组成。巡视主机下发控制、巡视任务等指令，由机器人和摄像机开展室内外设备联合巡视作业，并将巡视数据、采集文件等上送到巡视主机；巡视主机对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告。巡视系统应具备实时监控、与主辅设备监控系统智能联动等功能。巡视主机应具备双网口和设置独立网段，信息安全应符合GB/T36572的要求。系统架构见图1。

巡视主机对外接口定义如下：
a)与机器人巡视系统接口：采用TCP传输协议，下发巡视主机对机器人的控制、巡视任务等指令，接收机器人巡视数据、机器人状态等数据：采用FTPS等安全文件传输规范，接收可见光照片、红外图谱等文件；
b)与视频系统接口：与视频系统中的硬盘录像机接口采用TCP/UDP传输协议，获取摄像机的视频和红外图谱，并实现对摄像机的控制；
c)与声纹监测装置接口：采用TCP/UDP传输协议，获取声音监测数据：
d)与主辅设备监控系统接口：主辅助设备监控系统与巡视主机通过Ⅱ区与Ⅳ区之间正反向隔离装置通信，采用UDP协议、CIM/E语言格式，实现巡视系统主辅设备联动等功能：

投稿会员：芳华