DB33/T 2391-2021 智能网联汽车 道路基础地理数据规范

ICS 07.040
CCS A 75
浙江省 地方标准
DB33/T 2391—2021
智能网联汽车 道路基础地理数据规范
Intelligently connected vehicles—Specifications of road fundamental geographic data
2021 - 11 - 17 发布 2021 - 12 - 17 实施
浙江省市场监督管理局 发 布

1 范围
本标准规定了智能网联汽车道路基础地理数据的基本规定、数据模型、几何表达和关联规则等要求。
本标准适用于智能网联汽车所需的道路基础地理数据生产和应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T 13923 基础地理信息要素分类与代码
JTG/T D21—2014 公路立体交叉设计细则
JTG D50 公路沥青路面设计规范
JTG/T D81 公路交通安全设施设计细则
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
智能网联汽车道路基础地理数据 road fundamental geographic data for intelligently connected vehicles
由各类高精度且语义丰富和特征多样的道路环境设施要素信息构成，并能够辅助智能网联汽车实现智能道路环境感知、车路协同、规划辅助决策、自动驾驶等应用的基础数据。
3.2
几何表达 geometric expression
对要素三维空间位置、几何形态以及拓扑连接关系的记录。
3.3
关联规则 association rules
一个要素所具有的涉及其他要素的特性，表达要素之间的智能驾驶语义关系。
3.4
无交通渠化区域 no traffic channelization area
无交通标线或未设置交通标线的区域，包括部分收费站、收费广场、低等级道路、临时无车道线道路等。
[来源：JTG/T D21—2014，2.0.33，有修改]
3.5
智能路侧设备 intelligent road side equipment
安装在道路路侧或场端，用于信息采集、感知、计算、传输的自动化或智能化设施设备，包括传感器、全天候气候检测器、联网设备及边缘计算设备等。
4 基本规定
4.1 大地坐标系
坐标系应采用2000国家大地坐标系。
4.2 高程基准
高程基准应采用1985国家高程基准。
4.3 时间基准
时间基准应采用协调世界时。
4.4 精度要求
要素三维绝对精度不超过1米，且应保持要素间空间相对位置关系正确，相对精度每100米范围内不超过0.2米。
4.5 协同应用
可与通用导航电子地图建立协同应用关系。
4.6 数据存储格式
应采用行业通用的地理信息数据存储格式。

投稿会员：芳华