DB32/T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南

ICS 93.080
CCS P 66
江 苏 省 地 方 标 准
DB32 DB32/T 4192—2022
车路协同路侧设施设置指南
Guidelines of roadside facilities setting for vehicle-infrastructure coordination
2022-01-28 发布 2022-02-28 实施
江苏省市场监督管理局 发布

1 范围
本文件提供了车路协同路侧设施基本组成、路侧设施道路场景分类、路侧设施设置等内容的指导。 本文件适用于城市道路和公路的车路协同路侧设施设置；适用于车路协同环境下自动驾驶等级不高 于等级3，高于3级自动驾驶道路环境设置可参照此文件，车路协同场景支持T/CSAE 53-2017中规定的应 用场景。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768 道路交通标志和标线
GB/T 23828 高速公路LED可变信息标志
GB/T 24969 公路照明技术条件
GB 25280 道路交通信号控制机
GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求
GB 35114 公共安全视频监控联网信息安全技术要求
GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
CJJ 1-2008 城镇道路工程施工与质量验收规范
CJJ 37 城市道路工程设计规范
GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志
GA/T 489 道路交通信号控制机安装规范
GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范
GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布接口规范
JTG D20 公路路线设计规范
JTG D70-2 公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施
JTG/T D70/2-01 公路隧道照明设计细则
JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范
JTG D81 公路交通安全设施设计规范
JTG/T 3381-02—2020 公路限速标志设计规范
T/SHJX 005-2018 车路协同系统应用场景描述和技术参数定义
T/CSAE 53-2017 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准
T/CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段
3 术语与定义
3.1 术语和定义
3.1.1车路协同 vehicle-infrastructure coordination
采用有线或无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位 实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主 动安全控制和道路协同管理，实现提升交通 安全，提高通行效率，改善出行体验，支持自动驾驶等目标。
3.1.2Uu接口 Uu interface
在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接收的下行 链路以及终端发射、基站接收的上行链路。
3.1.3PC5接口 PC5 interface
在终端与终端直接通信方式下，即终端用户数据通信不需要经过基站时，终端间的双向通信接口。 3.1.4车路协同路侧设施 vehicle-infrastructure coordination roadside facility
部署在道路沿线的可用于支撑车路协同感知、通信、计算、控制等功能的交通安全、交通服务、交 通管理等附属设施。
3.1.5路侧单元 road side unit
路侧单元简称 RSU。部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网 Uu、直连 PC5 和有线等多种通信模式，汇 集车路协同路侧设施和道路交通参与者的信息，并通过直接转发或上传至 C-V2X 平台转发等方式将 V2X 消息广播给道路交通参与者。
3.1.6边缘计算单元 multi-acess edge computing unit
是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目 标识别、事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。
3.1.7视频检测设备 video detection facility
部署在道路沿线，具备视频流采集、交通流检测、交通事件检测、交通视频录像功能的交通设施。

3.1.8毫米波雷达 millimeter-wave radar
毫米波雷达传感器使用毫米波 （millimeterwave）。通常毫米波是指 30～300GHz 频域(波长为 1～ 10mm)的。
3.1.9激光雷达 lightlaser detection and ranging
以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，用于 精确获得三维位置信息的传感器，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。
3.1.10信号机 traffic signal control machine
能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置，是城市交通信号控制 系统的核心组成设备，兼有交通信息采集、通信、交叉口监控等功能。
3.1.11差分基站 differential reference station
在控制点上架设术语全球卫星导航系统测量型接收机、通信终端等设备，在一定时间内连续观测、 接收卫星信号，并将数据传输给数据综合处理系统，由其处理后播发差分改正数据的设施。 3.1.12C-V2X 平台 cellular vehicle-to-everything platform
利用可支持车辆与一切相关事物相连接的 4G/5G 等蜂窝网络通信技术，构建的支持车辆与路侧基础 设施交互以满足道路交通安全、效率、服务类等需求的平台。
3.1.13 2等级 3 level 3
工业和信息化部将汽车驾驶自动化分为等级 0 至等级 5，其中等级 3 定义为有条件自动驾驶。 3.1.14CA certificate authority
负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表（Certificate Revocation List，CRL），例如注册 CA、假名 CA、应用 CA、证书撤销机构（Certificate Revocation Authority，CRA）等。
3.2 缩略语
C-V2X 基于蜂窝网络的车用无线通信技术(Cellular Vehicle-to-Everything)
OBU 车载单元（On-Board Unit）
SPAT 时序消息（Signal Phase and Timing）
V2I 车载单元与路侧单元通信（Vehicle to Infrastructure）
V2V 车载单元之间通信（Vehicle to Vehicle）
V2X 车载单元与其他设备通信（Vehicle to Everything）
4G 第四代移动通信技术（the 4th Generation Mobile Communication Technology）
5G 第五代移动通信技术（the 5th Generation Mobile Communication Technology）
4 总则
4.1 车路协同路侧设施设置应遵循科学、安全、精准、环保的原则；在满足本标准的规定外，应符合国 家、行业颁布的现行相关标准、规范的规定。
4.2 本文件指导车路协同路侧设施标准化建设与设置管理，从路侧设施上保障汽车在车路协同环境下安 全行驶。
4.3 车路协同路侧设施的设置场景按照交通性质和道路所在的位置进行分类设置。

投稿会员：芳华