DB61/T 5019-2022 城镇暗涵三维激光扫描测绘规程

陕西省工程建设标准
城镇暗涵三维激光扫描测绘规程
Specification for 3 D laser scanning surveying and mapping of urban buried culvert
DB61/T5019-2021
主编部门：陕西省住房和城乡建设厅
批准部门：陕西省住房和城乡建设厅
陕西省市场监督管理局
实施日期：2022年3月30日

1总则
1.0.1为统一城镇暗涵三维激光扫描测绘技术要求，做到技术先进、经济合理、质量可靠和安全适用，制定本规程。
1.0.2本规程适用于陕西省内城镇建设工程中暗涵内高度大于1.3m,水与稀软淤泥、积沙总深度小于0.5m及水流流速小于0.5m/s的浅埋暗涵三维激光扫描测绘工作。
1.0.3本规程以中误差作为衡量测绘精度的标准，并以2倍中误差作为极限误差。
1.0.4城镇暗涵三维激光扫描测绘作业除应符合本规程外，尚应符合国家、行业和地方现行有关标准的规定。

2术语和缩略语
2.1术语
2.1.1暗涵buried culvert
建于地表以下用于供水、排水等的通道，属于有限空间。按形状可分为箱涵、管涵等，按通道数量可分为单孔涵、双孔涵、三孔涵、四孔涵等。
2.1.2三维激光扫描Three-dimensional laser scanning
一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术。
2.1.3扫描站scanning station
用于架设三维激光扫描系统的测站。
2.1.4标靶target
扫描过程中用于拼接和定位的参考标志，按用途分为拼接标
靶和定位标靶。
2.1.5拼接标靶splicing target
安置在扫描测站前后用于扫描数据拼接的参考标志。
2.1.6定位标靶positioning target
用于点云数据坐标转换的参考标志。
2.1.7特征点feature points
在点云中便于识别选取的地物角点、线状地物交叉点等。
2.1.8点云point cloud
目标体表面高密度三维坐标点的集合。
2.1.9点云密度density of point cloud

单位面积上点的平均数量，通常用每m2的点数表示。
2.1.10点云去噪point cloud denoising
剔除扫描过程中由于人为或者随机因素所产生的噪声点的过程。
2.1.11点云拼接point cloud registration
也称为点云配准、点云定向等。通过坐标转换将不同测站和坐标系统中的点云数据统一到指定坐标系统的过程。
2.1.12暗涵三维模型three-dimensional model of buried culvert
暗涵内部空间的三维表达，反映洞身、洞口建筑、基础和附属工程、缺陷等对象的空间位置、几何形态、纹理及属性等信息。
2.1.13缺陷defect
人为或自然因素所引发的影响暗涵正常运行且不符合国家、行业或地方相关标准的欠缺之处。缺陷分为三类：结构性缺陷、功能性缺陷和其他缺陷。
2.1.14细节层次level of detail
针对一个建模对象建立的细节程度不同的一组模型，不同细节程度具有不同的儿何面数和纹理分辨率。

3基本规定
3.0.1作业前应收集分析相关资料、进行现场踏勘、编写技术设计书；作业过程中应进行质量控制和安全防范；作业完成后应编写技术报告。
3.0.2对城市内同一工程建设项目控制测量应满足下列要求：
1采用城市地方独立坐标系的，作业前应在城市平面和高程控制网的基础上，建立工程所需的平面、高程控制网，其与现有城市控制网重合点的坐标较差不应大于±50mm,高程较差不应大于±20mm;
2作业前应对使用的平面、高程控制网点进行复核，复核结果不应大于2倍中误差的限差要求。
3.0.3城镇暗涵测绘三维激光扫描点云精度及技术指标应符合表3.0.3的规定。

3.0.4使用的三维激光扫描仪器设备应定期进行维护保养，并使其保持良好状态；使用的软件应通过测试。作业时应避免作业环境对仪器的干扰。
3.0.5对有涉密要求的项目，其测绘成果应按相应保密要求进行保密管理。
3.0.6从事城镇暗涵测绘的作业人员应满足下列要求：
1应具有承担其工作的能力，并应按《测绘作业人员安全规范》CH1016的相关规定进行作业；
2技术人员应熟悉暗涵三维激光扫描测绘工作流程，具有相关工作经验；
3涵内作业时，宜配备市政工程潜水员、监护人员、安全员等辅助人员。市政工程潜水员应持有相应的资格证书，体格应符合《职业潜水员体格检查要求》GB20827的规定。

3.0.7现场踏勘分为暗涵外部查看和内部探察，应包括下列内容：
1查看暗涵地表区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；
2查明暗涵埋深、检查井位置、检查井分布与数量、暗涵走向等情况；
3通过检查井使用微光摄像系统结合探泥杆、测深杆掌握涵内淤积、水深、流速、内部构造及与人员进人有关的环境条件等情况。
3.0.8暗涵内使用的仪器设备，其安全性能必须符合现行国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。

4技术准备
4.1一般规定
4.1.1三维激光扫描测绘实施前应进行技术准备，宜包括资料收集、技术设计、安全作业方案编制、仪器设备选用与自检校、工作交底等工作。
4.1.2应根据收集到的资料及现场踏勘情况，选定扫描仪类型，编制技术设计书。
4.1.3作业前应对作业环境进行安全风险辨识，分析存在的危险有害因素，提出消除、控制危害的措施，编制详细的安全作业方案。安全作业方案应经作业单位相关人员审核和批准，需要时应组织专家对方案进行论证。
4.1.4暗涵作业过程中应对安全风险关键要素进行防控，并应符合附录A的有关规定。安全风险防控措施应主要包括建立作业安全管理制度、辨识并建立管理台账、设置安全警示标志或安全告知牌、配置作业安全防护设备设施、制定应急救援预案并组织必要的演练等。

4.2资料收集
4.2.1三维激光扫描作业技术设计前，应收集作业区域已有地形图、控制点、似大地水准面精化模型、网络CORS等成果资料。
4.2.2收集已建管网资料，主要包括设计图、施工图、竣工图及历次探测成果等。
4.2.3收集作业区水文气象、已建管网水位等资料。

4.3技术设计
4.3.1技术设计应包含下列主要内容：
1任务概述，包括任务来源、作业范围、工作内容、工作量以及要求完成的时间，作业区自然地理概况，已有资料等情况；
2引用的标准或其他技术文件；
3成果的种类及形式、坐标系统、比例尺、投影方法、数据基本内容、数据格式、精度要求以及其他指标等；
4作业所需的仪器设备类型、数量和精度指标要求以及数据处理软件的数量及其功能等；
5控制测量、暗涵调查及三维激光扫描技术方案；
6作业过程中的质量控制和产品质量检查的主要要求；
7数据管理，数据安全、备份等技术要求；
8成果提交和资料归档的内容和要求；
9设计附图、附表和其他有关内容；
10环境、职业健康安全的有关要求。
4.3.2三维激光扫描技术方案应包括扫描站布设、拼接标靶布设、定位标靶布设与联测、扫描数据采集、数据预处理、成果制作等各工序的作业方法、技术指标和要求。

投稿会员：芳华