DL/T 1346-2021 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

ICS29.020
CCS K01 DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T1346—2021代替DL/T1346—2014
架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

Operating code of helicopter laser scanning for transmission line
2021-01-07发布2021-07-01实施
国家能源局发布

1范围
本文件规定了直升机激光扫描架空输电线路作业通用要求、作业准备、数据采集、数据处理分析和应用、成果交付等。
本文件适用于有人驾驶直升机激光扫描架空输电线路作业，无人机激光扫描作业可做参考。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范
GB/T24356测绘成果质量检查与验收
GB26859电力安全工作规程电力线路部分
GB/T27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范
CH/Z3005低空数字航空摄影规范
CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范
CH/T 8024机载激光雷达数据获取技术规范
CH/T9008.2基础地理信息数字成果1：500 1:1000 1:2000数字高程模型
CH/T9008.3基础地理信息数字成果1：500 1:1000 1:2000数字正射影像图
DL/T741架空输电线路运行规程
DL/T1345直升机电力作业安全工作规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
全球导航卫星系统global navigation satellite system;GNSS
在地球表面或近地空间任何地点提供全天候三维坐标及时间信息的空基无线电导航定位系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统。
3.2
惯性测量单元inertial measurement unit;IMU
测定传感器空间姿态参数，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。
3.3
定位定姿系统position orientation system;POS
由机载定位单元与惯性测量单元组成，测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角。
3.4
连续运行参考站continuously operating reference stations;CORS
利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干固定GNSS参考站组成的观测系统。

3.5
激光扫描仪laser scanner
由多个部件组成的系统。通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，精确测定从发射点到地面反射点之间的距离，获取地面反射点的三维坐标。
3.6
机载激光扫描系统airborne laser scanning
基于机载平台的激光雷达系统，包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS系统、航空数码相机等传感器。
3.7
安置参数mounting parameters
以IMU测量坐标中心作为直升机平台坐标系原点，激光扫描仪、GNSS在该坐标系的位置、方位参数。
3.8
激光点云laser point cloud
扫描点的集合。激光雷达系统对地面扫描获得地面反射点的三维坐标，每个地面反射点按三维坐标以点形式分布在三维空间中的地面反射点集合。
3.9
数字高程模型digital elevation model;DEM
一定范围内规则格网点的平面坐标(X,Y)及其高程(Z)表达地形起伏的数据集。描述区域地貌形态空间分布，采用等高线或相似立体模型经采样和量测等数据采集后内插形成。
3.10
数字正射影像图digital orthophoto map;DOM
对航空航天影像采用正射纠正、接边、色彩调整、镶嵌，并按一定范围裁切生成的影像数据集。

4通用要求
4.1人员要求
4.1.1机长
机长资质应满足DL/T1345的相关要求。
4.1.2系统操作员
系统操作员应符合以下条件：
a)掌握激光雷达系统的工作原理，熟悉直升机内部系统；
b)能熟练开展机载激光扫描系统的安装、调试与操作，具备在直升机上完成激光扫描数据采集的能力。
4.1.3地面辅助人员
地面辅助人员应符合的条件是：掌握GNSS基站架设流程，开展GNSS基站架设工作。
4.1.4数据处理人员
数据处理人员应符合的条件是：熟悉激光雷达系统的工作原理，掌握数据处理流程，具备飞行数据质量检查、数据处理、对照激光扫描检测的数据正确判定输电线路设备是否存在隐患的能力。

4.2设备要求
4.2.1直升机
直升机应已取得民航主管部门颁发的国籍登记证、适航证、无线电台许可证，且性能良好，处于适航状态。
4.2.2机载激光雷达扫描仪
激光雷达扫描仪性能应符合下列要求：
a)激光安全等级宜为ClassⅡ及以下。
b)有效测距不应小于300m。
c)100m测距精度小于10mm。
d)最大有效脉冲频率不应小于500kHz。
e)激光扫描设备检校应符合CH/T8024的规定。
4.2.3POS系统
POS系统性能应符合下列要求：
a)机载GNSS接收机应为高精度动态测量双频航空型接收机，有稳定的相位中心，应在高空、高速的环境下正常工作，数据采样率不应小于2Hz。
b)机载IMU的测量频率不应低于128Hz,侧滚角和俯仰角的中误差不应大于0.01°，航偏角的中误差不应大于0.02°。
c)POS系统检校应符合GB/T27919的规定。

投稿会员：芳华