DB37/T 4385-2021 南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程

ICS 93.160
CCS P 59 37
山 东 省 地 方 标 准
DB 37/T 4385—2021
南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测 规程
Underwater testing rules for the east route of South-to-North water diversion project crossing the yellow river during operation period
2021 - 07 - 09 发布 2021 - 08 - 09 实施
山东省市场监督管理局 发 布

1 范围
本文件规定了利用机器人进行水下工程检测的机器人平台、设备技术要求、检测内容项目及方法、 检测作业程序、检测成果与分析评价等。
本文件适用于指导南水北调东线穿黄河工程(见附录A)运行期间的水下检测工作。其他水工隧洞等 类似工程管理运行期检测参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。
SL 713 水工混凝土结构缺陷检测技术规程
SL 734 水利工程质量检测技术规程
SL 764 水工隧洞安全监测技术规范
SL 768 水闸安全监测技术规范
T/CDSA—305.23 水下工程声呐渗漏检测技术规程
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1水下机器人 Remote Operated Vehicle
有缆遥控机器人（也称“缆控机器人”），其主要特点是能够潜入水下环境，代替人完成某些操作。 注：在水利工程运用中，可搭载深度计、声呐系统、罗经等各种传感器及计算机视觉系统，某些机器人还可搭载切 割机等操作手，完成水下作业任务。机器人主要由4部分组成：水上控制台、电源、脐带缆及绞车、机器人本 体。
3.2检测单元 detection unit
根据水利工程的结构或设备特点及检测工作需要，采取相应检测技术、方法划分的可独立评价其质 量的基本单位。
4 检测平台及检测设备
4.1一般规定
检测平台和设备一般规定如下：
——根据检测任务和水下检测要求选择相应型号的搭载平台和检测设备。
——水下机器人搭载平台应具备水上控制、电力及信号传输、水下作业和可选择性配件搭载等功能。
——操纵控制平台是整个系统的计算、控制、分析和决策中枢，应满足监视、操控、提供动力、操 作控制等功能，并集成相应操控和检测设备软件，满足检测平台的输入和成果输出功能。
——搭载平台组成部分的具体操作可参照其相关说明书进行。
4.2水上控制单元
水上控制单元应满足以下要求：
——水上控制单元应包含控制台（可含有无线遥控手柄）和水下机器人供电单元等；
——主控制器应具有在监视器上同步显示日期、时间、洞径、在隧洞内行进距离等信息的功能， 并应可以进行数据处理；
——控制台和外置连接盒应满足操作控制水下机器人及设备的条件，控制台应包含一台带有音频 和视频 I/O 端数字视频记录器和配有 USB、VGA 和 LAN 端口的计算机系统；
——主电源开关负责为除了水下机器人主体外的其他所有部件供电。水下机器人电源开关控制水 下机器人的供电，由控制软件控制照明灯的开关；
——控制手柄传达水下机器人的运动姿态和工作水深等命令，水下机器人获取的光学和声学信息 通过复合缆传输至显示屏实时监控并存储。在控制台上，水下机器人的位置信息、姿态信息、 推进器的工作信息及相关声呐和摄像机视频信息等会实时显示；
——控制台应能够进行信息存贮、详细观察等操作。 脐带缆 电力及数字信号传输应采用脐带缆，4.3脐带缆
应满足以下要求：
——脐带缆应采用水下专用零浮力复合缆，内含光纤和电力传输用电缆；
——脐带缆收放装置可采用人工或绞车，并有电滑环连接到供电及显控台，保证在收放缆的时候 水下机器人可正常工作；
——根据穿黄河工程布置，为保证完成检测任务，脐带缆长度不应小于 1 200 m；
——脐带缆中供电线直径应满足各部分电力设备用电要求；
——脐带缆计数器的最小计量单位不应大于 0.1 m。

投稿会员：芳华