DL/T 2239-2021 变电站巡检机器人检测技术规范
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所属分类：电力能源
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ICS29.240.10
CCS F29 DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T2239—2021
变电站巡检机器人检测技术规范
Test specification for substation inspection robots
2021-01-07发布 2021-07-01实施
国家能源局发布
1范围
本文件规定了变电站室外轮式巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。
本文件适用于变电站室外轮式巡检机器人的试验检测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温
GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法
GB/T14598.27量度继电器和保护装置第27部分：产品安全要求
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验
DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术条件
3术语和定义
DL/T1610界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变电站巡检机器人substation inspection robots
由机器人本体、通信设备、充电装置和监控后台等组成，可遥控或自主开展变电站巡检作业的系统。
3.2
机器人本体robot body
以激光导航等导航方式搭载检测设备，可进行自主移动的变电站设备移动巡检平台。
3.3
检测设备inspection equipment
搭载在机器人本体上，用于检测、采集和记录变电站设备运行状态信息的设备或装置，例如可见光摄像机、红外成像仪、噪声采集设备等。
3.4
通信设备communication equipment
用于机器人本体、检测设备与监控后台间数据通信的网络设备。
3.5
监控后台系统monitoring system
由计算机（服务器）、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于监控机器人运行的计算机系统。
4检验规则
4.1型式检验
有下列情况之一应进行型式检验：
a)新产品投产或老产品转厂生产的试制定型；
b)产品结构、材料、设计、工艺以及元器件等有较大改动时；
c)产品停产1年及以上，恢复生产时；
d)验收检验结果与上一次型式检验结果有较大差异时；
e)与上一次型式检验时间间隔已超过3年；
f)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。
型式检验按表1规定的试验项目进行。