DL/T 2241-2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件
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所属分类：电力能源
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ICS25.040.30
CCS J28 DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T2241—2021
变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件
General technical specification of indoor rail-based inspection robot system in substation
2021-01-07发布 2021-07-01实施
国家能源局发布
1范围
本文件规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统的系统组成、技术要求、试验规则，以及标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于各电压等级交流变电站、换流站等室内轨道式巡检机器人系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T4208一2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T17626.2一2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8一2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T50065交流电气装置的接地设计规范
DL/T664带电设备红外诊断应用规范
DL/T860(所有部分)电力自动化通信网络和系统
DL/T1846一2018变电站机器人巡检系统验收规范
3术语和定义
DL/T1846一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变电站室内轨道式巡检机器人indoor rail-based inspection robot in substation
一种基于轨道移动，用于变电站室内电力设备及环境状态巡检作业的机器人，简称机器人。
3.2
变电站室内轨道式巡检机器人系统indoor rail-based inpsection robot system in substation
一种由机器人、通信单元、轨道子系统、供电子系统、本地监控子系统组成，能够遥控或自主开展变电站室内巡检作业的系统，简称机器人系统。
3.3
变电站机器人本地监控子系统local monitoring and control subsystem for a substation robot
由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站巡检机器人运行的计算机系统，简称本地监控子系统。
[来源：DL/T1846-2018,3.4]
3.4
变电站机器人集中监控系统centralized monitoring and control system for substation robots
由变电站机器人集控设备组成，用于多个变电站本地监控子系统的接人、管理、监视及控制，实现多个变电站机器人的远程集中管控的系统，简称集控系统。
3.5
可见光图像识别visible light-based image recognition
利用图像识别算法从机器人采集的可见光图像中识别各种不同模式的目标和对象的技术。
4系统组成
4.1机器人系统应包括机器人、通信单元、轨道子系统、供电子系统、本地监控子系统等，宜配备集控系统，机器人系统组成如图1所示。