高清PDF《工程结构随机最优控制理论与方法》彭勇波、李杰 2017版

本书较为系统地论述了基于物理随机系统思想的工程结构随机最优控制理论、方法与最新研究成果，主要内容包括：结构随机最优控制的理论基础，随机最优控制的概率密度演化理论，物理随机最优控制的概率准则，广义最优控制律，非线性结构随机最优控制，结构风振舒适度随机最优控制，结构半主动随机最优控制，受控结构振动台试验等。
本书可供土木工程、机械工程、航空航天工程等领域的工程师、科学技术人员与相关专业的高等院校师生参考。

工程结构的动力灾变控制是土木工程领域最具挑战性的课题之一。自20世纪70年代提出结构振动控制的概念以来，结构减震或振动控制理论和方法在工程实践中得到了广泛关注和迅速发展，成为有效改善结构性态、提高结构安全性和增强结构功能性的重要手段之一，并形成了以被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制模式为代表的新兴结构振动控制技术。然而，由于工程激励和结构系统内秉的随机性，按照传统的确定性控制思路，或仅考虑白噪声激励而设计的控制系统，很难实现对结构反应性态的精细化控制。以结构地震反应控制为例，实践中通常以某一条或某几条实测或人工地震动过程为输入设计控制律或控制装置参数。然而，由于地震在发生时间、空间和大小上均具有明显的随机性，地震作用下结构反应性态的随机性与非线性，使得按某一地震动过程分析、设计的结构控制系统在另一地震动过程作用下可能出现控制效果欠佳，甚或响应放大。因此，随机动力系统的最优控制间题，仍然是结构振动控制亟待突破的关键科学问题！

内容索引 ：

第1章绪论
1.1引言1
1.2工程结构振动控制研究进展…2
1.3结构随机最优控制…6
1.3.1经典随机最优控制6
1.3.2物理随机最优控制7
1.4本书主要内容….8
第2章理论基础10
2.1引言.….10
2.2经典随机最优控制理论……….10
2.3结构随机振动理论6
2.3.1线性随机振动…………………16
2.3.2非线性随机振动……………………23
2.3.3广义概率密度演化方程………28
2.3.4历史注记……30
2.4结构动力可靠度分析…………………………31
2.4.1跨过程理论……….31
2.4.2等价极值事件准则……….33
2.5随机动力作用建模…….35
2.5.1随机地震动……36
2.5.2空间脉动风速场………41
第3章随机最优控制的概率密度演化理论47
3.1引言47

3.2受控结构系统性态演化……48
3.3物理随机最优控制解49
3.3.1闭环控制系统随机最优控制解………49
3.3.2控制律参数优化…53
3.4分析实例54
3,4.1单层剪切型框架结构控制54
3.4.2多层剪切型框架结构控制61
3.5与经典随机最优控制的比较研究…67
3.6讨论与小结71
第4章物理随机最优控制的概率准则72
4.1引言…….72
4.2随机最优控制律泛函………………73
4.3概率优化准则……
4.3.1单目标控制准则…73
4.3,2多目标控制准则….76
4.3.3概率准则的比较研究…………78
4.4数值算例………82
4.5讨论与小结87
第5章广义最优控制律89
5.1引言…89
5.2最优控制律的统一表达……90
5.3概率可控指标………93
5.4广义最优控制律的解答程序……….94
5.4.1控制准则…94
5.4.2求解程序95
5.5分析实例96

5.5.1黏弹性阻尼器控制…………96
5.5.2主动拉索控制100
5.6讨论与小结……104
第6章非线性结构随机最优控制106
6.1引言…106
6.2随机多项式最优控制……106
6.3非线性振子系统随机最优控制110
6.3.1主动拉索控制性能分析…111
6.3.2控制准则比较117
6.4滞回结构系统随机最优控制120
6,4.1 Clough双线型滞回系统…122
6.4.2Bouc-Wen光滑型滞回系统……129
6.5讨论与小结136
第7章结构风振舒适度随机最优控制138
7.1引言…138
7.2非线性黏滞阻尼器-结构系统等效线性化………………138
7.2.1黏滞阻尼器一结构系统的刚性特征………139
7.2.2黏滞阻尼器-结构系统求解………140

7.3黏滞阻尼器最优布设准则及方法……………146
7.4工程实例分析149
7.4.1模型编聚与结构动力学分析…149
7.4.2结构风振舒适度控制………152
7.5讨论与小结156
第8章结构半主动随机最优控制157
8.1引言157
8.2基于磁流变阻尼器的结构随机最优控制策略158
8.2.1限界Hrovat控制算法158
8.2.2磁流变阻尼器控制力参数设计…160
8.3磁流变阻尼器动力学建模…161
8.3.1磁流变阻尼器参数模型…………………161
8.3.2模型参数识别……164
8.3.3磁流变阻尼器微观尺度表现………167
8.4框架结构的磁流变阻尼器随机最优控制………170
8.5讨论与小结176
第9章受控结构振动台试验177
9.1引言177
9.2受控结构试验设计177
9.2.1试验模型结构特征177
9.2.2试验地震动样本179
9.2.3黏滞阻尼器设计参数179

9.3试验布设与试验工况182
9.3.1试验布设方案182
9.3.2试验工况与校核184
9.4受控结构试验分析……188
9.4.1样本与系综特征……………188
9.4.2概率密度调控……………192
9.5受控结构可靠度分析…193
9.6讨论与小结194
附录A协态向量与激励向量之间的映射关系195
附录B基于随机等价线性化的LQG控制197
附录C Riccati矩阵差分方程与离散动态规划法200
索引205
参考文献211

投稿会员：芳华