DB32/T 4221-2022 铁路集装箱远程操控作业通用技术规范

ICS53.040.99
CCS R46 DB32
江苏省地方标准
DB32/T4221—2022
铁路集装箱远程操控作业通用技术规范
(General specification of railway container remote control operation）
2022-03-18发布2022-04-18实施
江苏省市场监督管理局发布

1范围
本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。
本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机楼技术条件
GB11602集装箱港口装卸作业安全规程
GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则
GB6974.19起重机名词术语-集装箱起重机
GB/T19683轨道式集装箱门式起重机
GB/T28264-2017起重机械安全监控管理系统
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
轨道式集装箱门式起重机rail mounted gantry
用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。
3.2
远程控制remote control
利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。
3.3
生产系统terminal operating system
用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。

3.4
视频监控close-circuit television
利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。
3.5
定位系统pos itioning system
利用传感器、超声波技术等以精确确定设备运行空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。
3.6
自动识别技术automatic i dent ification and data capture
应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。
3.7
防撞保护crash protection
通过自动检测大车、小车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻MG)与下横梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。
3.8
吊具负载防撞保护load anti-collision
检测集装箱或障碍物高度和轮廓信息，防止吊具与集装箱碰撞的保护系统。
3.9
防集装箱卡车吊起保护protection for preventing container truck from lifting
防止集装箱卡车随同集装箱被吊起的保护系统。
3.10
定位偏差positioning deviation
大车、小车及起升运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。
3.11
大车纠偏偏差deviation of rectification of Gantry
大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离大车标准线的程度。
3.12
箱位container position
集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成。
3.13
贝位bay
堆场中的集装箱按照大车行走方向进行排列的顺序标号。
3.14
列位row
堆场中的集装箱按照小车行走方向进行排列的顺序标号。
3.15
层tire
堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号。
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1远程操控作业（以下简称“远控系统”）按照规定程序批准的图纸和技术文件进行安装。
4.1.2外购、外协件应符合相关文件的规定，并有制造厂的合格证明，所有自制零部件经检验合格后方可安装。
4.1.3远控系统设计应保证四配合理、连接可靠，相关电气、控制单元、机械部分使用安全。
4.1.4电气设备的电酸兼容性应符合GB/T21067的要求。
4.1.5外设的检测装置（如传感器、摄像头、照相机等）防护等级应符合GB/15226.32的要求。固定可靠，宜增设防坠落措施。
4.1.6设备进行远控系统改造后，其技术性能指标不应低于改造前性能指标。
4.1.7远控系统应设置使用管理权限。
4.2定位要求
4.2.1大车自动定位
大车自动定位应能自动检测、记录大车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。此位移值应在显示屏实时显示。大车定位偏差应在士30mm以内。

4.2.2起升自动定位
4.2.2.1起升自动定位能自动检测、记录升降的高度值（含终点值），并同步上传至远控系统。此高度值应在显示屏实时显示。起升自动定位偏差应在士80以内。
4.2.2.2大、小车进入指令位置后，远控系统应能检测吊具与目标箱（车）的距离，并符合以下要求：
a)自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时，远控系统控制降为低速运行。若周围有高于目标箱的障碍物，应使提前降为低速运行，速度不应大于轨道式龙门吊（以下简称“RMG”)起升额定速度的10%:
b)远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位置偏差应能满足吊箱的基本要求：
c)若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最迟在吊具下降至最小安全距离前进行转换，最小安全距离应不低于500。
4.2.3小车自动定位
小车自动定位系统应能自动检测、记录小车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。此位移值应在显示屏实时显示。小车自动定位偏差应在士20mm以内。
4.2.4吊具二次定位
吊具二次定位应能自动检测自身与目标集装箱边缘锁孔的相对位置偏差，含两者之间的前、后、左、右及高度并将数值同步上传至远控系统，此数值应在显示屏实时显示。吊具定位在大车方向应在士35m以内，小车方向士25m以内。
4.3自动定位检测功能
应设定位检测，并具备以下功能：
a)独立于定位系统;

b)同一故障不应导致定位和自动定位检测功能同时失效;
c)实时检测的结果应同步上传至远控系统，并以差值进行显示;
d)当差值的绝对值大于偏差最大允许值时，该系统应有报警输出并控制对应机构停止自动运行。
4.4通讯及视频监控
4.4.1系统的控制信号延迟、总体视延时，以及集装箱卡车（以下简称“集卡”）RFD识别率、箱号OCR识别率、列车号RFID识别率应符合表1中的规定。
4.4.2通讯信号及视频监控信号发生中断或延时的相关技术保护要求，应满足表2规定。
4.4.3视频信号不应有卡顿。
4.4.4视频监控系统应至少能监控：RMG大车运行区域、起升运行区域、吊具着箱和开闭锁状态，以及堆箱是否整齐等项目。
4.4.5远程操作台至少应显示：定位数据、纠偏数据、箱型状态、着箱和开闭锁状态、安全保护装置动作状态、操作指令、实时故障信息。
4.4.6吊箱作业的RMG与进行大车定位的RMG的视频应分屏显示，分屏数量应满足作业工况要求。
4.4.7远控操作台显示器分辨率不低于1080P。每个视频画面均宜有对应的中文标识，显示屏的画面应能跟随执行的指令自动或手动切换。自动与远程手动操作模式切换时，远程操作台应有提示性报警。

4.5安全保护
4.5.1安全防护应符合GB11602要求。
4.5.2紧急停止开关远程操作台应设不能自动复位的急停开关，该开关符合GB/T6067.1的要求。
4.5.3大车防撞保护DB32/T4221-2022
4.5.3.1当RMG与运行方向通道上的障碍物（人、集卡、集装箱、RMG等）有发生碰撞可能时，应能控制大车运行机构按照设定的距离自动减速，并在碰撞前停止运行。
4.5.3.2大车防撞保护系统应采用元余设置。
4.5.4负载防撞保护
4.5.4.1远控系统应有故障诊断功能，当负载防撞保护发生故障时，远控系统应有报警输出并控制对应机构停止自动运行。
4.5.4.2当吊具下降时，负载防撞保护应检测目标层通道上是否有障碍物，若有碰撞危险，远控系统应控制起升机构按照设定的距离自动减速、停止。
4.5.4.3当小车运行时，负载防撞保护应检测目标列位通道上的箱型状态，若有碰撞危险，远控系统应控制小车运行机构按照设定的距离自动减速、停止。
4.5.4.4当大车运行时，负载防撞保护应检测目标贝位通道上的箱型状态，若有碰撞危险，远控系统应控制大车运行机构在10m处检测到障碍物，从而自动减速，并在6如处大车应停车。
4.5.5减摇装置
当到达指令位置时，吊具最多两个摆动周期内，状态符合作业要求。
4.5.6防集卡、列车板吊起保护
RMG应设防集卡吊起保护。在配合作业时，设备应安装检测装置，可以检测集装箱与集卡位置状态，在起升超过300m时该系统应具备以下功能。

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