JB/T 13070.2-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第2部分：参数自整定

1CS25.040.20
J50  JB
备案号：57851—2017
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13070.2—2017
数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第2部分：参数自整定
Electrical equipment and system of NC machine tools—Performance test specification of AC drive unit--Part 2:Parameter self-tuning function
2017-01-09发布2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
B/T13070的本部分规定了数控机床用交流驱动单元参数自整定试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用交流驱动单元参数自整定试验。其他类似用途的交流驱动单元参数自整定试验也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JB/T13070.1一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第1部分：总则
JB/T13070.4一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第4部分：电流环、速度环及位置环带宽
3术语和定义
B/T13070.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
负载惯量辨识load inertia identification
驱动单元自动推断负载惯量的过程，可分为主动方式辨识和被动方式辨识。一般情况下，使何服电动机加减速运行，根据何服电动机的电流（转矩）和电动机速度即可实时获取负载惯量。
3.2
参数自整定parameter self-tuning
驱动单元能够实施负载惯量辨识，并根据辨识结果自动设定最优的控制参数，一般包括速度环增益、速度环积分时间常数、位置环增益和转矩指令滤波器时间常数等。
3.3
惯量适用范围load inertia range
在不影响驱动装置稳定性和调速比的前提下驱动装置所能带的惯量负载的范围（一般以同服电动机转子惯量的倍数表示)。
4试验设备
4.1一般要求
按JB/T13070.1一2017中5.2的规定。

4.2试验配置
试验配置如下：
——惯量辨识测试平台；
——加载测试平台；
——数字示波器；
——频率特性分析仪。
4.3主要性能指标
主要性能指标如下：
——惯量辨识测试平台：可提供多种与被测电动机本体惯量相匹配的惯量盘及其紧固件，惯量盘示例参见图A.1。
——加载测试平台：
负载转矩准确度不低于0.5级；
负载转矩突变率不小于1N·m/ms；
位置检测分辨率不低于10000脉冲/；
测速范围应覆盖被测系统的最高转速；
负载惯量接近电动机本体惯量。
——电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%，转矩测量仪表精度不低于0.5%。
——扫频范围为0.1Hz~10kHz,振幅精度为±0.5dB,相位精度为±1°

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