JB/T 13071.1-2017 数控机床电气设备及系统 力矩电动机性能试验规范 第1部分：总则

ICS25.040.20
J50  JB
备案号：57854—2017
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13071.1-2017
数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第1部分：总则
Electrical equipment and system of NC machine tools-Performance test specification of torque motor-Part 1:General principle
2017-01-09发布2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
JB/T13071的本部分规定了数控机床用永磁同步力矩电动机性能试验的术语和定义、试验项目、一般要求。
本部分适用于数控机床用永磁同步力矩电动机（以下简称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2900.26-2008电工术语控制电机
B/T13071.2一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第2部分：连续堵转电流
JB/T13071.3一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第3部分：连续堵转转矩
JB/T13071.4一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第4部分：峰值堵转电流
B/T13071.5一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第5部分：峰值堵转转矩
B/T13071.6一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第6部分：低速平稳性
B/T13071.7一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第7部分：转矩密度
3术语和定义
GB/T2900.26一2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工作区duty zone
在电动机温升不超过允许温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区：在连续工作区之外，允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。
注：改写GB/T2900.26一2008，定义3.1.4
3.2
传感器sensor
在控制电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件或技术。
注：改写GBT290026—2008,定义3.1.2
3.3
连续堵转电流continuous stall current
在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。该电流在电动机方波运行时为峰值，正弦波运行时为有效值。

3.4
连续堵转转矩continuous stall torque
在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。
3.5
峰值堵转电流peak stall current
在规定条件下，电动机堵转而不致引起电动机损坏或性能不可恢复的最大电流。
注1：该电流在电动机方波运行时为峰值，正弦波运行时为有效值。
注2：改写GB/T2900.26一2008，定义5.6.32。
3.6
峰值堵转转矩peak stall torque
在规定条件下，对电动机施加峰值堵转电流，电动机堵转时产生的输出转矩。
注：改写GB/T2900.262008,定义5.633。
3.7
低速平稳性stability at low speed
以较低速率旋转时，电动机实际速率的精确性，即电动机速率对其平均值的偏离程度。
3.8
额定功率rated power
在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。
[GB/T305492014,定义3.3]
3.9
额定转速rated speed
在连续工作区内，电动机额定功率点的转速。
[GB/T305492014,定义3.4]
3.10
额定转矩rated torque
电动机在额定功率和额定转速下的输出转矩。
[GB/T30549-2014,定义3.5]
3.11
绕组电阻winding resistance
在规定条件下，电动机绕组的线与线之间的电阻。
3.12
绕组电感winding inductance
在规定条件下，电动机绕组的线与线之间的电感。
3.13
反电动势常数back EMF constant
在规定条件下，电动机绕组开路时，单位速度产生的感应电动势。
注；改写GB/T2900.26—2008,定义5.63。
3.14
电气时间常数electrical time constant
在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电动机使绕组电流达到其最终值的63.2%时所需的时间。
注：改写GB/T2900.262008,定义5.1.20。
3.15
热时间常数thermal time constant
在恒定功耗和规定条件下，电动机绕组温升达到稳定值的63.2%时所需的时间。
注：改写GB/T2900.26-2008,定义5.1.21

3.16
转矩常数torque constant
在规定温度下，电动机的绕组接线端开路时，单位角速度产生的感应电动势。
注：改写GB/T2900.262008,定义5.6.4。
3.17
转子转动惯量rotor inertia
相对于转轴旋转中心的转子惯性矩。
[GB/T2900262008,定义5.1.19]
3.18
齿槽力矩cogging torque
电动机绕组开路时，电动机回转1周内，由于铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。
[GB/T30549-2014,定义3.11]
3.19
转矩密度torque density
电动机单位质量输出的额定转矩。
注：改写GB/T2900.26—2008,定义3.1.8。
4试验项目
电动机性能试验的项目及方法见表1。

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