JB/T 13072.2-2017 数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范 第2部分：齿槽力矩

ICS25.040.20
J50  JB
备案号：57862-2017
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13072.2—2017
数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩
Electrical equipment and system of NC machine tools-Performance test specification of servo motor-Part 2:Cogging torque
2017-01-09发布2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
B/T13072的本部分规定了数控机床用何服电动机齿槽力矩试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用何服电动机（以下简称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
B/T10274一2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件
JB/T13072.1一2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第1部分：总则
3术语和定义
JB/T13072.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
传感器sensor
在控制电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件。
注：改写GB/T2900.26一2008，定义3.1.2。
3.2
齿槽力矩cogging torque
当带永磁体的电动机绕组开路时，电动机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。
[GB/T305492014,定义3.11]
4试验设备
4.1试验配置
试验配置如下：
——试验电源；
——转矩测量仪。
4.2主要性能指标
主要性能指标如下：
a)电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%，转矩测量仪表精度不低于0.5%；

b)驱动系统的转矩波动应小于0.5%，且应不影响被测电动机的测试精度；
c)交流试验电源的电压幅值波动应不超过±5%，频率变化应不大于1%：直流试验电源的电压幅值波动应不超过±2%，电压纹波应不超过±1%。

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