CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

ICS07.040
A75  CH
备案号：28969一2010
中华人民共和国测绘行业标准
CH/T2009-2010
全球定位系统实时动态测量(RTK技术规范
Specifications for global positioning system real-time kinematic(RTK)surveys
2010-03-31发布2010-05-01实施
国家测绘局发布

1范围
本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术，实篮平面控制测量和高程控制惠量，地形测量的技术要求，方法。
RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据果焦。其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注目期的引用文件，仅注日期的版本适用于奉文件。凡是不注目期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范
CH/T2008全球导航卫里系统连续运行参考站网建设规范
CH8016全球定位系统(GPS)稠量型接收机检定规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文作。
3.1
实时动态测量real time kinematic
RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三锥定位结果。
3.2
天线高antenna height
观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
3.3
基准站reference station
在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持限踪观测卫足，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站。
3.4
流动站roving station
在基灌站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。
3.5
单基准站RTK测量single reference station for ATK surveying
只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK消量。
3.6
同铬RTK network RTK
指在一定区域内建立多个基准站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，透过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，用于该区线内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。
3.7
酸止高度角cut off
为了屏藏选挡物（如建筑物，树木等）及多路径效应的影响所设定的蓝意高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。
3.8
空间位置精度因子(PDOP)position dilution of precision
反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几问分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高：反之，PDOP值越大，定位精度越低。
3.9
固定解fixed solution
卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。
3.10
观次数observa1 on times
同一流动站初始化观测的次数。
3.11
历元epoch
指一个时期和一个事件的起如时刻或者表示某个测量系统的参考日期，
4坐标系统、高程系统和时间系统
4.1坐标系统
全球定位系统实时动态测量(RTK)采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)。
4.2高程系统
高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。
4.3时间系统
RTK测量宜采用协满世界时(UTC),当采用北京标准时间(BST)时，应考虑时区差与UTC进行换算。

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