JB/T 14168-2021 自动喷丸（砂）机

ICs25.120.30
J61  JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T14168-2021
自动喷丸（砂）机
Automatic abrasive blasting machine
2021-08-21发布2022-02-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布

1范围
本标准规定了自动喷丸（砂）机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输及保用期。
本标准适用于自动喷丸（砂）机（以下简称机器）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）通用于本文件。
GB/T150(所有部分)压力容器
GB/T1958产品几何技术规范(GPS)几何公差检测与验证
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GBT7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T9969工业产品使用说明书总则
GB/T13306标牌
GB/T16157固定污染源排气中颗粒物测定与气态污染物采样方法
GB/T23570金属切削机床焊接件通用技术条件
GB/T23576一2009抛喷丸设备通用技术条件
GB24390抛（喷）丸设备安全要求
GB/T25370铸造机械术语
GB/T25371铸造机械噪声声压级测量方法
GB/T25711一2010铸造机械通用技术条件
GB/T31562铸造机械清洁度测定方法
3术语和定义
GB/T25370界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动喷丸（砂）机automatic abrasive blasting machine
以工业机器人为截体，结合喷丸（砂）表面处理工艺，利用多关节机械臂自动执行预先编排的程序，带动末端喷嘴运动，完成对工件表面清理工序的设备。
3.2
机械臂mechanical arm
由各个轴系组成的机械结构或装置。
3.3
桥式轨架机构bridge
自动喷丸（砂）机最大的单轴，承载其他机械臂，并带动其他机械臂沿喷砂清理室整个长度方向上的轨道往复移动。
3.4
机械臂升降机构telescope
伸缩臂由数节升降臂组成，依靠机械装置带动升降臂上下运动。
3.5
回转机构arma turning
伸缩臂的水平旋转机构，由机械装置驱动做水平方向往复旋转运动。
3.6
机器手臂horizontal arm
由伺服电动机控制的轴组成，包括肩部、时部、腕部和喷枪。
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1机器应符合GBT23576和本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。
4.1.2机器的电气系统应符合GB/T5226.1的规定。
4.1.3机器的气动系统应符合GB/T7932的规定。
4.1.4机器上的焊接件质量应符合GBT23570的规定。
4.1.5机器的涂装应符合技术文件的规定。
4.1.6机器的各种标牌应符合GBT13306的规定，其运动指向应正确，位置应程目恰当。
4.1.7机器的安全防护设施或措施应符合GB24390的规定。
4.1.8各减速器应密封良好，其清洁度限值为润滑油油标下限泊质量的0.03%。
4.1.9机器各部件的轴承及润滑部位应润滑良好、防尘可靠。
4.1.10机器上各紧固件及连接件应防松可靠。
4.1.11机器所配用的喷丸（砂）罐应符合GB/T150(所有部分)的规定。
4.1.12机器所配用的除尘系统应符合GB/T23576一2009中3.8的规定。
4.1.13机器上的各种管路、线路应布置紧凑，排列整齐，固定可靠。
4.1.14机器上的工件进出口应具有防止丸（砂）飞出的装置或安全防护措施。
4.1.15机器应具有喷丸（砂）清理后对工件上残留丸（砂）及杂质的清除装置或清除措施。
4.1.16随机附件、备件应齐全。
4.1.17随机技术文件应包括下列内容：产品使用说明书、产品合格证、装箱单、易损件清单。技术文件的编制应符合GB/T9969的规定。
4.2系统要求
4.2.1桥式轨架机构运行应平稳，速度应可调，两导轨间距安装精度为±3mm。
4.2.2回转机构运行应平稳，速度应可调，回转重复精度不应超过±0.1°。
4.2.3机械臂升降机构运行应平稳，可靠，定位重复精度不应超过±0.2mm。
4.2.4机械臂多轴联动动作应灵活、准确，运行应可靠，定位重复精度不应超过±0.5mm。
4.2.5机器手臂运行应平稳，速度应可调，关节机构防尘应可靠。
4.2.6喷丸（砂）系统运行应稳定、可靠。
4.2.7喷嘴及喷丸（砂）软管应采用耐磨材料。
4.2.8操作系统应稳定、安全、可靠。

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