DB43/T 1837-2020 智能轨道快运电车通用技术条件

ICS45.020
S41   DB43
湖南省地方标准
DB43/T1837-2020
智能轨道快运电车通用技术条件
General technical specification for Autonomous-rail Rapid Tram
2020-09-30发布2020-10-15实施
湖南省市场监督管里局发布

1范围
本文件规定了智能轨道快运电车（以下简称智轨电车）的使用条件、技术规格、基本要求、车体及车辆连接、司机室、客室、空调系统、转向架、制动系统、牵引及辅助供电系统、车载储能系统、照明系统、控制与诊断系统、智能控制系统、通信广播与信息显示、试验方法、检验规则、标志、包装与运输、检查与验收等。
本文件适用于智能轨道快运电车。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文件的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
GB4351.1手提式灭火器第1部分：性能和结构要求
GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
GB/T4970汽车平顺性试验方法
GB/T5914.2机车司机室前窗、侧窗及其他窗的配置
GB/T6771电力机车防火和消防措施的规程
GB/T7928地铁车辆通用技术条件
GB9656汽车安全玻璃
GB11555气车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法
GB/T13594机动车和挂军防抱制动性能和式验方法
GB14892城市轨道交通列车噪声限值和测量方法
GB/T14894城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则
GB15742机动车用喇叭的性能要求及试验方法
GB18384电动汽车安全要求
GB/T21413.1轨道交通机车车辆电气设备第1部分：一般使用条件和通用规则
GB/T21413.2铁路应用机车车辆电气设备第2部分：电工器件通用规则
GB/T21563轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验
GB/T23431城市轻轨交通铰接车辆逦用技术条件
GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备
GD/T25119轨道交通铁道机车车辆电子装置
GB/T25343(所有部分)铁路应用轨道车辆及其零部件的焊接
GB/T30489城市轨道车辆客室侧门
GB/T31486电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法
GB/T34571轨道交通机车车辆布线规则

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求
CJ37城市道路工程设计规范要求
CJ/T417低地板有轨电车车辆通用技术条件
JT/T280路面标线涂料
QCT518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩
TB/T1484.1机车车辆电缆第1部分：动力和控制电缆
TB/T1484.3机车车辆电缆第3部分：通信电缆
TB/T3138机车车辆用材料阻燃技术要求
TB/T3139机车车辆内装材料及室内空气有害物质限量
EN12663:2010轨道交通铁路车辆车体的结构要求(Railway application-Struc tural requirements of railway vehicle bodies)
EN15227:2008轨道交弧铁路车辆车体的防撞性要求(Rai1 way application-Crash worthiness requirements for railway vehicle bodies)
3术语和定义
GB/T23431界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能轨道快运电车Aut onomous-rail Rapid Tram
采用全轴转向、轨迹跟随控制技术，通过主动安全控制、车线信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。
3.2
电车模块module of tram
组成智轨电车的基本单元，可根据电车配置和长度的需要实现不同组合。
3.3
虚拟轨道virtual rai
区别于传统有形的钢轨，采用感知、定位技术约束，引导智轨电车行驶的一种媒介。包括但不限于地面涂画标识线、电磁感应、高精度定位等形式。
3.4
轨迹跟随track following
一种协同控制智轨电车各袖转角的方法，确保前后车轮行驶在同一轨迹上，实现无刚性约束下的类轨道运行。
4使用条件
4.1环境条件
4.1.1正常工作海拔不应超过1400m。
4.1.2环境温度应在-25℃一45℃之间。
4.1.3最湿月月平均最大相对湿度应小于等于95%（该月月平均最低气温25℃）。
4.1.4车辆应能适应正常气候条件并能承受车辆清洗时清洗剂的作用。
4.1.5超出上述条件，可由供需双方协商确定。

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