GB/T 41451-2022 室内空间移动测量规程

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ICs07.040
CCS A 76   GB
中华人民共和国国家标准
GB/T41451-2022
室内空间移动测量规程
Specifications for indoor space mobile mapping
2022-04-15发布2022-04-15实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

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1范围
本文件确立了室内空间移动测量程序,规定了基于移动测量技术的室内空间测量要求,包括技术设计、数据采集处理,成果制作、质量控制和成果提交等方面的要求。本文件适用于使用移动测量技术进行的室内空间测量工作。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T4208一2017外壳防护等级(P代码)
GB/T13923基础地理信息要素分类与代码
GB/T19710地理信息元数据
GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001:10001:2000地形图图式
GB/T35636城市地下空间测绘规范
CH/T1004测绘技术设计规定
CH/T9016三维地理信息模型生产规范
CJ/T8城市测量规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
点云point cloud
以离散,不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
[来源:CH/T8024-2011,3.5]
3.2
点云密度density of point cloud
单位面积上点的平均数量。
注:一般用每平方米的点数表示。
[米源:CH/T8024-2011,3.7]
3.3
点云厚度thickness of the point cloud
激光点云在同一平面垂线方向的离散值,表现为同一平面垂线方向上点云的厚度。
3.4
特征点eature point
在点云中便于识别选取的地物角点,线状地物交叉点等。

[来源:CH/Z3017-2015,3.1.4]
3.5
室内空间indoor space
建构筑物的内部空间。
3.6
澈光扫描仪laser scanner
发射激光脉冲,通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间廷迟,测定从发射点到目标物反射点之间距离的澈光测距系统。
[来源:CH/T8024一2011,3.3]
3.7
移动测量系统mobile m即ping system
在移动平台上,集成控制系统,定位测姿系统及一种或多种测量传感器(激光扫描仪等)的综合测量系统。
3.8
室内综合图indoor synthesized map
同时表达室内空间要素及其对应的地面地形要素的图作。
注:由室内空间平面图和地面地形图组合面成。
4缩略语
下列缩略语近用于本文件。
CGCS20002000国家大地坐标系统(China Geodetic Coordinate System2o00)
CORS连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations)
GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)
SLAM即时定位及地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)

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